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公开(公告)号：CN111975075A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010993061.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明涉及一种三齿不等齿距立铣刀，包括刃部及柄部。所述刃部包括螺旋切削刃和端刃。由于不等齿距立铣刀齿间角不等，刀具结构存在偏心，抑制了刀具的使用性能，从而达不到要求的表面质量。所述三齿不等齿距立铣刀每条螺旋切削刃第一后角和第二后角皆不相等，可以优化不等齿距立铣刀刀具结构，改善刀具端面偏心问题。保证转子旋转时的惯性主轴和回转轴相一致，优化由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡。从而提高刀具加工零部件的表面质量和尺寸精度，提高刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114669676B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210215382.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种用于五金机械生产加工的智能制造压弯设备，其结构包括弯折装置、电动夹臂、电机、机架、底座，本发明进行使用时，在对五金零件进行加工时，刀座会顺时针转动，主刀在被磨损到一定程度时，转换调件结构会在刀座上转动一定角度，使得主刀与副刀的位置会随之调换，从而达到在需要时自动换刀，避免影响五金零件的加工效果，通过电动夹臂将需要压弯的五金零件放置在卡持组件上通过活动压件抵在五金零件侧面上，通过转动导盘带动活动压件进行转动，卡持组件对五金零件的位置进行卡持，防止五金零件在活动压件的牵动下向外滑动移位，可以有效对五金零件进行弯折调整。
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公开(公告)号：CN112958820A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110380672.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明涉及一种芯厚逐渐增大的三齿不等螺旋角立铣刀，包括柄部和刃部。所述刃部包括螺旋槽、主切削刃和副切削刃，主切削刃分布在圆柱面上，副切削刃分布在端面上。由于不等螺旋角立铣刀三条主切削刃与轴线的夹角不同，为不对称结构，因此存在着一定的偏心量，达不到刀具动平衡的要求。所述三齿不等螺旋角立铣刀芯厚即螺旋槽深度由端面一端的方向向柄部一端的方向逐渐增大，螺旋槽截面积增大，改进了刀具的结构，减小了偏心量，使得刀具刚性提高，抵抗变形的能力增强，保证了被加工物体的表面质量和提高了刀具的寿命。
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公开(公告)号：CN115090943A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210420045.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种渐变槽深离散刃立铣刀，属于金属切削领域，主要应用于工件的粗加工和半精加工。该铣刀包括刃部和柄部，所述铣刀的刃部包括容屑槽和切削刃，切削刃分布在铣刀的端面和圆柱面上。容屑槽的容积由端面沿柄部方向呈减小趋势。切削刃上设有一定数量的分屑槽，其分屑槽间距随端面沿柄部方向呈减小趋势。所述渐变槽深离散刃铣刀在端面芯厚直径较小，容屑空间较大。芯厚直径由端面沿柄部方向逐渐增加，可以提高刀具的共振频率，并且增强刀具的刚度和稳定性。随着后端芯厚直径的增加，容屑槽容积减小，使得切屑可以从分屑槽流出，加快切屑的流出速度，不易造成切屑拥堵的现象，延长刀具的使用寿命，并保证加工工件的质量。
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公开(公告)号：CN114669676A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210215382.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种用于五金机械生产加工的智能制造压弯设备，其结构包括弯折装置、电动夹臂、电机、机架、底座，本发明进行使用时，在对五金零件进行加工时，刀座会顺时针转动，主刀在被磨损到一定程度时，转换调件结构会在刀座上转动一定角度，使得主刀与副刀的位置会随之调换，从而达到在需要时自动换刀，避免影响五金零件的加工效果，通过电动夹臂将需要压弯的五金零件放置在卡持组件上通过活动压件抵在五金零件侧面上，通过转动导盘带动活动压件进行转动，卡持组件对五金零件的位置进行卡持，防止五金零件在活动压件的牵动下向外滑动移位，可以有效对五金零件进行弯折调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605445B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011535480.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种精密变螺旋铣刀，其结构包括：变螺旋刀刃、冷管刀座筒槽、纽扣轮、装夹板、刀柄壳块，本发明运用冷管刀座筒槽与纽扣轮相配合，在刀柄壳块处对接配合铣刀变螺旋刀刃，形成回转式三棱镜架构操作角度的冷凝管，实现切削过程中对摩擦过热进行处理，达到切削过程中快速降温的效果。通过铣刀螺旋角的变化配合扇撑板锁接联动实现快速同步刀具冷却，提升智能数控铣床整体三角式内管液位冷却架构和轴套左轮管承重收装操作效果，提升数控铣床锁轴回转铣刀操作效率，使变螺旋铣刀在切削加工中工件纹路均匀扩展，缩短冷却周期，保障精加工物料成品细致化操作效果。
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公开(公告)号：CN109249926A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811187001.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其组成包括：检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器、控制单元CPU、辅助驻车执行器；通过对汽车前后障碍物以及汽车所处道路坡度的检测，车速、制动踏板、离合开度、油门开度的监测，利用CPU对执行机构的控制功能达到辅助驾驶员实现驻车的功能，降低驾驶员的工作量，避免疲劳。
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公开(公告)号：CN112605445A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011535480.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种精密变螺旋铣刀，其结构包括：变螺旋刀刃、冷管刀座筒槽、纽扣轮、装夹板、刀柄壳块，本发明运用冷管刀座筒槽与纽扣轮相配合，在刀柄壳块处对接配合铣刀变螺旋刀刃，形成回转式三棱镜架构操作角度的冷凝管，实现切削过程中对摩擦过热进行处理，达到切削过程中快速降温的效果。通过铣刀螺旋角的变化配合扇撑板锁接联动实现快速同步刀具冷却，提升智能数控铣床整体三角式内管液位冷却架构和轴套左轮管承重收装操作效果，提升数控铣床锁轴回转铣刀操作效率，使变螺旋铣刀在切削加工中工件纹路均匀扩展，缩短冷却周期，保障精加工物料成品细致化操作效果。
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公开(公告)号：CN112069625A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010945976.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明主要应用在设计不等齿立铣刀容屑槽方面，建立一种容屑槽设计方法，所述方法以最小偏心量为目标，设计不等齿立铣刀容屑槽形状，消除因刀齿分布不均造成的动平衡设计原理性误差，具有降低离心力，缓解铣刀振动，提高切削稳定性作用。一种提高不等齿立铣刀动平衡精度的容屑槽设计方法，该方法包括如下步骤：(1)建立铣刀偏心量与不平衡量及离心力关系；(2)确定不等齿立铣刀设计参数与数学模型；(3)建立不等齿立铣刀端截面质心模型与偏心量关系式；(4)确定基于最小偏心量容屑槽设计方法；(5)明确不等齿立铣刀公差带；(6)以上述铣刀偏心量关系式为基准，对不等齿立铣刀容屑槽进行设计与开发，使铣刀达到偏心要求与动平衡精度。
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公开(公告)号：CN203185071U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320232247.7
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 可固定测力仪的整体叶轮五轴侧铣专用夹具，它涉及一种专用夹具。本实用新型为解决现有的整体叶轮五轴侧铣不能实时测量铣削力，在叶轮铣削力测量时测力仪、叶轮的装夹定位耗时长的问题。第一定位圆盘加工有中心孔，第一定位圆盘的边缘沿圆周方向均布加工有三个矩形槽，第一定位圆盘上加工有四个定位螺纹通孔；第二定位圆盘的中心处加工有台肩孔，第二定位圆盘的内环上加工有四个沉孔，第二定位圆盘的外环加工有三个定位通孔，通过与销的过盈配合快速实现圆盘的定位；固定心轴由下至上插装在第二定位圆盘的台肩孔处，第二定位圆盘的上端面加工有中心圆形凹槽，中心圆形槽的直径与叶轮的外径间隙配合。本实用新型用于整体叶轮五轴双转台型铣床上。
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