-
公开(公告)号：CN114425719B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN103192283A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310158759.8
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有可测铣削力的整体叶轮五轴侧铣专用夹具，它涉及一种五轴侧铣专用夹具。本发明为解决现有的整体叶轮五轴侧铣不能实时测量铣削力，在叶轮铣削力测量时测力仪、叶轮的装夹定位耗时长的问题。第一定位圆盘加工有中心孔，第一定位圆盘的边缘沿圆周方向均布加工有三个矩形槽，第一定位圆盘上加工有四个定位螺纹通孔；第二定位圆盘的中心处加工有台肩孔，第二定位圆盘的内环上加工有四个沉孔，第二定位圆盘的外环加工有三个定位通孔，通过与销的过盈配合快速实现圆盘的定位；固定心轴由下至上插装在第二定位圆盘的台肩孔处，第二定位圆盘的上端面加工有中心圆形凹槽，中心圆形槽的直径与叶轮的外径间隙配合。本发明用于整体叶轮五轴双转台型铣床上。
-
公开(公告)号：CN119515792A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525030.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及多维注意力机制的航天器热控薄膜镀膜缺陷识别方法。该方法构建基于监测数据‑检测图像敏感特征‑镀膜缺陷的关联映射模型，通过构建通道‑空间注意力机制卷积神经网络，实现卷积核对航天器表面镀膜多类型缺陷的精准特征信息提取；通过随机旋转、镜像、对称、模糊、改变亮度、调整对比度、改变饱和度和添加高斯噪声等方式，对样本量较小的种类缺陷类别进行数据扩充并丰富数据集，解决多类型缺陷样本量不均衡问题；基于GhostConv的自适应幽灵卷积模块设计了轻量级模块(LM‑Block)和基于注意力机制的特征增强模块(FEM‑block)，基于以上模块提出一种基于高效自适应卷积和通道‑空间金字塔池化的镀膜缺陷检测模型架构来实现缺陷的准确识别。
-
公开(公告)号：CN118243477A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410423601.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金用腐蚀剂及其应用，涉及一种铝合金的金相组织腐蚀领域。本发明包括以下几个步骤：S1：精细抛光后铝合金试样加热至表面温度处于40～70℃。S2：将温度处于40～70℃的含有0.2～3mol/L OH‑的水溶液碱性腐蚀剂滴在试样表面，保持50‑70s,用水冲洗，热水吹干。S3：将含有0.1～0.3mol/LCl‑/Br‑、0.1～0.4mol/L ClO4‑和0.2～1mol/L PO43‑的水溶液酸性腐蚀剂滴在试样表面，持续30‑60s后，用水冲洗，热水吹干。S4：将试样浸入Weck试剂轻晃8‑15s，待表面着色后，用水冲洗，热风吹干。目的在于解决现有技术存在功能单一、技术参数难掌握、晶粒显示不完整和不清晰、无法显示元素偏析、试剂危险系数高等不足，提供一种程序简单、晶界清晰、表面光滑、成功率高、可重复性好的铝合金金相组织腐蚀技术。
-
公开(公告)号：CN103192283B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310158759.8
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有可测铣削力的整体叶轮五轴侧铣专用夹具，它涉及一种五轴侧铣专用夹具。本发明为解决现有的整体叶轮五轴侧铣不能实时测量铣削力，在叶轮铣削力测量时测力仪、叶轮的装夹定位耗时长的问题。第一定位圆盘加工有中心孔，第一定位圆盘的边缘沿圆周方向均布加工有三个矩形槽，第一定位圆盘上加工有四个定位螺纹通孔；第二定位圆盘的中心处加工有台肩孔，第二定位圆盘的内环上加工有四个沉孔，第二定位圆盘的外环加工有三个定位通孔，通过与销的过盈配合快速实现圆盘的定位；固定心轴由下至上插装在第二定位圆盘的台肩孔处，第二定位圆盘的上端面加工有中心圆形凹槽，中心圆形槽的直径与叶轮的外径间隙配合。本发明用于整体叶轮五轴双转台型铣床上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118406912A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410611687.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝屑和钛屑制备Al‑Ti‑C‑Ce晶粒细化剂的方法及其应用。包括以下步骤：S1：根据细化剂目标化学成分进行配料。根据钛屑与铝屑的质量比将铝屑分为两部分：第一部分的铝屑与钛屑的质量比介于0.6~10之间；剩余的铝屑作为第二部分。S2：将石墨粉和含Ce粉末球磨混合后平铺在坩埚底部，把第二部分铝屑覆盖在混合粉末上面，进行完全熔化处理，得到铝熔体。S3：将第一部分铝屑和钛屑压制成预制块，把S2得到的铝熔体升温至反应温度，将预制块压入铝熔体内进行完全熔化处理，然后浇铸成华夫锭，得到Al‑Ti‑C‑Ce晶粒细化剂。本发明公开的制备方法具有原材料来源广泛，成本低廉，原材料利用率高、经济性强、工艺简单、细化效果良好和易于工业化推广的优点。
-
公开(公告)号：CN114427833A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111553620.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于结构光测量航空叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明涉及叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明目的在于解决航空叶片加工中离线测量效率较低、不能根据测量数据在线指导叶片加工、还会造成二次装夹误差，降低加工效率和成品率的问题，CCD相机和投影仪安装在结构光系统固定装置上，结构光系统固定装置安装在末端转动机构上，末端转动机构与三轴运动机构固定连接，三轴运动机构安装在底端支座上，标定板安装在标定板夹具上，标定板夹具安装在机床卡盘上。安装标定板，装夹CCD相机和投影仪；获得相机的畸变矫正矩阵；对机床主轴进行旋转轴标定；使用图像畸变矫正矩阵与坐标系间转换矩阵得到其点云数据，本发明属于航空叶片在机检测领域。
-
公开(公告)号：CN114425719A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN119516106A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525013.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航天热控涂层薄膜磁控溅射镀膜制造数字孪生系统搭建方法。该方法步骤：首先利用Unity3D与三维重建技术，构建机床三维模型；采用数字孪生模型对其实时采集的设备运行动作和运行数据进行映射模拟，实现制造过程的可视化；根据磁控溅射镀膜装备生产要求，通过数字孪生系统对指定镀膜产品或工艺建立指令预测模型，实现实时生产过程的在线质量预测；通过搭建通道‑空间注意力机制，建立镀膜缺陷强相关特征与缺陷类别之间的映射关系，实现基于融合多源采集信息的磁控溅射镀膜系统状态预警。
-
公开(公告)号：CN114427833B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111553620.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于结构光测量航空叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明涉及叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明目的在于解决航空叶片加工中离线测量效率较低、不能根据测量数据在线指导叶片加工、还会造成二次装夹误差，降低加工效率和成品率的问题，CCD相机和投影仪安装在结构光系统固定装置上，结构光系统固定装置安装在末端转动机构上，末端转动机构与三轴运动机构固定连接，三轴运动机构安装在底端支座上，标定板安装在标定板夹具上，标定板夹具安装在机床卡盘上。安装标定板，装夹CCD相机和投影仪；获得相机的畸变矫正矩阵；对机床主轴进行旋转轴标定；使用图像畸变矫正矩阵与坐标系间转换矩阵得到其点云数据，本发明属于航空叶片在机检测领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.02 seconds)
