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公开(公告)号：CN114425719B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114425719A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
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公开(公告)号：CN217394960U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122881361.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种与机械臂配合使用的光学测量系统夹具装置，包括底板，圆柱连接板，可调节夹紧板，连接件，压紧弹簧以及压紧机构。其中圆柱连接板有4个阶梯孔，主要用于与机械臂的工具端通过螺栓连接。此外在圆柱连接板上的两平行槽口用于夹具主体部分的连接。在该装置的整体设计中，对于被夹持的光学测量系统设备之间可满足呈一定可调节的角度固定的要求。其次其结构简单，可进行拆卸分离，便于夹具的放置，为解决机械臂工具端与测量系统之间的安装问题提供了可行的方案。
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