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公开(公告)号：CN217394960U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122881361.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种与机械臂配合使用的光学测量系统夹具装置，包括底板，圆柱连接板，可调节夹紧板，连接件，压紧弹簧以及压紧机构。其中圆柱连接板有4个阶梯孔，主要用于与机械臂的工具端通过螺栓连接。此外在圆柱连接板上的两平行槽口用于夹具主体部分的连接。在该装置的整体设计中，对于被夹持的光学测量系统设备之间可满足呈一定可调节的角度固定的要求。其次其结构简单，可进行拆卸分离，便于夹具的放置，为解决机械臂工具端与测量系统之间的安装问题提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN217155803U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122401305.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种航空发动机叶片装夹装置，由圆杆、圆盘、底座、夹紧器、固定器、推头和销组成。圆盘与底座通过六个圆孔相连接，底座与固定器通过圆杆固定，夹紧器通过攻丝与拧入固定器中，另一头与推头通过销相连接，通过旋入夹紧器推动推头左右移动与底座的一端形成装夹装置。本实用新型在降低成本的同时还解决了不同大小叶片的统一装夹固定，方便后续对叶片的研究。
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公开(公告)号：CN216977782U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122379159.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，包括箱体、箱盖、相机固定架、投影仪固定架、气动阀。其中箱体内部安装有相机、投影仪和气动阀。相机与投影仪单目结构光重构铣刀的主要仪器，但是由于铣刀本身结构的原因，其刀尖处容易附着冷却液和切屑，因此容易影响到刀具图像的采集，从而对刀具的检测造成误报的情况。因此在采集装置的中心位置安装有气动阀，采用气动阀吹气的方式清除刀具表面多余的切屑和冷却液，防止对刀具图像的采集过程造成影响。其次，本装置采用了半封闭式结构，有效的防止了切屑和冷却液对相机和投影仪造成的影响。
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