公开(公告)号：CN119515792A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411525030.4

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李荣义 ,  李先斌 ,  倪俊 ,  李灿伦 ,  王飞 ,  候凯霖

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及多维注意力机制的航天器热控薄膜镀膜缺陷识别方法。该方法构建基于监测数据‑检测图像敏感特征‑镀膜缺陷的关联映射模型，通过构建通道‑空间注意力机制卷积神经网络，实现卷积核对航天器表面镀膜多类型缺陷的精准特征信息提取；通过随机旋转、镜像、对称、模糊、改变亮度、调整对比度、改变饱和度和添加高斯噪声等方式，对样本量较小的种类缺陷类别进行数据扩充并丰富数据集，解决多类型缺陷样本量不均衡问题；基于GhostConv的自适应幽灵卷积模块设计了轻量级模块(LM‑Block)和基于注意力机制的特征增强模块(FEM‑block)，基于以上模块提出一种基于高效自适应卷积和通道‑空间金字塔池化的镀膜缺陷检测模型架构来实现缺陷的准确识别。

公开(公告)号：CN217445820U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221242213.1

申请日：2022-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  李先斌 ,  张紫云 ,  卢凯庭 ,  赵伟强 ,  赵旭东

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型属于农业器械领域，尤其是一种新型秧苗盘传送装置，针对现有插秧机不便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率较低，不便实现非均布行距的插秧结构设计的问题，现提出如下方案，其包括两个秧苗盘固定架一、两个秧苗盘固定架二、机架和两个曲型秧苗盘，两个秧苗盘固定架一和两个秧苗盘固定架二均焊接在机架上，所述曲型秧苗盘设置在对应的秧苗盘固定架一内，所述曲型秧苗盘的一端设置在对应的秧苗盘固定架二内，两个曲型秧苗盘上均固定套设有齿轮二，两个齿轮二上均固定连接有链轮二，所述机架的一侧固定连接有底座。本实用新型的插秧机方便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率大幅提升，实现了非均布行距的插秧结构设计。

公开(公告)号：CN217657038U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221228388.7

申请日：2022-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李先斌 ,  张紫云 ,  卢凯庭 ,  赵伟强 ,  赵旭东 ,  王亚萍

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型属于调节设备领域，尤其是一种新型插直臂行距调节装置，包括调节装置本体，所述调节装置本体包括两个外壳、转动盘、两个绕性轴固定装置和中间连杆组件，所述转动盘转动设置在外壳内，绕性轴固定装置滑动设置在外壳内，且两个绕性轴固定装置相互远离的一端延伸至外壳的外侧，转动盘与绕性轴固定装置之间设有中间连杆组件，转动盘上设有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在转动盘上的行距调节旋钮，且行距调节旋钮延伸至外壳的外侧，所述中间连杆组件包括主销杆、连杆和副销杆。本实用新型设计合理，行距调节旋钮通过中间连杆组件能够驱动绕性轴固定装置进行移动，使得整体机构长度进行达到收缩的目的。