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公开(公告)号：CN109226851A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810436214.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 汽车覆盖件淬硬钢模具的凸凹面加工性质较为复杂，在进行机械加工时，容易发生铣削颤振，加剧刀片的磨损，降低工件表面加工质量。本发明公开一种不等齿可转位的环形刀，由扳手卡槽①、柱形刀头②、导屑槽③、紧固定位螺钉④、环形刀片⑤、以及冷却液通道⑥组成。其特征是，所述的带有锥度的环形刀片不均匀的分布在刀头上，间隔的距离大小不一样，有效地避免了共振现象的产生，有利于噪音的降低，达到了减振的效果。所述的可转位式刀片，可以通过刀片的更换，改变切削刃线的高度。本发明能有效降低切削时的振动，能满足高速切削过程中断屑的要求，能在同一把刀实现粗、半精加工工艺，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN107462415A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710597064.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 利用气体激振的高速主轴系统动力学测试装置及测试方法。激振装置要对每个测点进行激励，激振装置采用固定安装形式则无法实现多个不同位置测试点的激励。本发明组成包括：测试系统（33），其组成部分还包括测试位置变换装置（34）、气体激振装置（32），所述的测试位置变换装置安装在所述的龙门数控铣削加工中心的工作台上（17），所述的气体激振装置和所述的测试系统分别安装在所述的龙门数控铣削加工中心上，所述的测试位置变换装置包括水平X方向的测试位置移动装置（35）、绕Z周向测试位置移动装置（37）和竖直Z方向的测试位置移动装置（36）。本发明用于利用气体激振的高速主轴系统动力学测试装置及测试方法。
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公开(公告)号：CN115384523B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211155421.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动轮毂电机汽车的纵向车速估计方法，确保在车轮出现滑转或抱死的复杂非线性工况下，稳定且准确的实现纵向车速的估计。该方法首先通过采集车辆状态参数，使用扩展传感器数据方法，对容积卡尔曼滤波方法进行改进，增加平衡加权因子，通过加权融合得到纵向车速观测值；其次利用四个驱动轮转速信号进行综合判别，实时识别车辆当前行驶状态，制定模糊逻辑规则得到每个驱动轮相似系数，通过融合积分得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速观测值和估计值进行综合分析，通过引入工况适应因子，加权融合得到最终的纵向车速。该方法在非线性强耦合的系统中适应性好，稳定性强，提高了复杂工况下纵向车速估计的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104850061A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510112300.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及一种外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置及预测方法。汽车外覆盖件模具是汽车生产的关键工艺装备，其制造难度大、加工质量及精度要求很高，凹、凸模部分结构复杂，在自由形面上又存在大量的诸如沟槽、转角、凸起、凹陷等包含曲率的型面。本发明组成包括:单点激光扫描装置（8）、立式加工中心（9），所述的单点激光扫描装置底部一侧具有垂直孔，所述的孔内有激光束（5）穿过，所述的单点激光扫描装置下方安装有轿车外覆盖件模具（6），所述的单点激光扫描装置按照预设路径通过所述的激光束扫描采集整个待加工件型面各处关键点。本发明用于外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置。
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公开(公告)号：CN103357938A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310278946.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 倾斜型面用高效环形铣刀。在实际加工的过程中工艺编程人员需要用大切深、大进给的方式进行切削加工，但在调研中发现在大切深的粗加工加工工序变多、整个产品的生产周期加长。对半精加工后的工件表面质量要求高，防止精加工时背吃刀量不断变化引起的精加工表面振纹、鳞状缺陷等现象的产生。本发明的组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头与刀杆（2）通过螺纹连接，所述的环型刀头包括3个切削刃（3），所述的切削刃由中间以切线连接的两个相同曲率的圆弧斜向刃角组成，所述的切削刃具有刀头冷却通道（4），所述的刀头冷却通道与所述的刀杆上的刀杆冷却通道（5）相通。本发明用于切削工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117182651A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245733.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的薄壁件铣削振动主动控制方法及装置，本发明属于机械加工技术领域，涉及一种薄壁件结构的振动主动控制方法。其抑振方法为：在薄壁件铣削的工况下，使用加速度传感器获取薄壁件铣削时的振动信号，传感器获取的振动信号经过电荷放大器的放大，信号经过数模转换器输入到上位机里，经过Q学习控制器的处理产生驱动信号，经过电压放大器的放大后，作用到压电纤维片上，使其产生理想的驱动力。本方法能够以较高的精度实现薄壁件铣削过程中的振动实时控制；将压电纤维片作为作动器，具有良好的驱动功能；Q学习控制器可以实时调节压电纤维片的输出力，可以适应工件‑刀具的加工过程的时变性和复杂性，同时Q学习算法稳定性好，运算速度快。
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公开(公告)号：CN114895565A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210558844.2
申请日：2022-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法，属于机床制造技术领域。包括以下步骤：运用标准D‑H法描述机床运动学模型；利用拉格朗日方法建立机床动力学方程；采用吉村允孝积分法、Hertz理论及弹性力学，建立主轴‑刀柄、主轴‑轴承、导轨滑块及滚珠丝杠结合部动力学模型，获得结合部接触特性参数；最后结合动力学方程和结合部接触特性建立动力学模型。本发明在机床实际铣削状态下根据铣削工况、工作位置、姿态实时预测机床动力学特性，不仅克服了传统方法中对静止机床动力学特性研究与实际铣削状态下存在差异的问题，而且具有较高的计算效率，同时可作为数字孪生体模拟、跟踪预测机床铣削操作中动力学特性。
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公开(公告)号：CN108746795A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638184.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C9/00
Abstract: 一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法，本发明涉及预测模具型腔数控铣削中颤振的方法。本发明的目的是为了解决现有单一刀具路径的铣削稳定性预测方法适用性低，导致铣削颤振预测准确度低，加快刀具失效，影响模具型腔的加工质量的问题。一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法具体过程为：步骤一.建立刀具‑工件系统的相对传递函数；步骤二.将步骤一获得的刀具‑工件系统的相对传递函数引入三维铣削稳定性模型中，得到铣刀铣削颤振频率处的临界轴向切削深度；步骤三、基于步骤二得到的临界轴向切削深度判断模具型腔数控铣削是否发生颤振。本发明用于模具型腔数控铣削领域。
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公开(公告)号：CN103357938B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310278946.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 倾斜型面用高效环形铣刀。在实际加工的过程中工艺编程人员需要用大切深、大进给的方式进行切削加工，但在调研中发现在大切深的粗加工加工工序变多、整个产品的生产周期加长。对半精加工后的工件表面质量要求高，防止精加工时背吃刀量不断变化引起的精加工表面振纹、鳞状缺陷等现象的产生。本发明的组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头与刀杆（2）通过螺纹连接，所述的环型刀头包括3个切削刃（3），所述的切削刃由中间以切线连接的两个相同曲率的圆弧斜向刃角组成，所述的切削刃具有刀头冷却通道（4），所述的刀头冷却通道与所述的刀杆上的刀杆冷却通道（5）相通。本发明用于切削工件。
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公开(公告)号：CN119203410A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290169.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q学习的薄壁件铣削振动主动控制方法，属于机械加工技术领域，本发明建立薄壁件横向振动方程；建立压电片传感和致动方程；建立薄壁件铣削振动控制方程；采用振型函数的正交性和状态变量，建立薄壁件铣削振动控制状态空间方程；建立Matlab/Simulink薄壁件铣削振动环境模型；设计薄壁件的状态、动作、奖励函数；建立薄壁件铣削振动主动深度Q学习控制器的主动控制框架；建立薄壁件铣削振动主动深度Q学习控制器的流程；采用训练好的薄壁件铣削振动主动深度Q学习控制器，实现铣削振动主动控制。本发明可以解决其他薄壁件铣削振动控制器过度依赖被控对象的精确模型导致减振效果差、无法处理薄壁件铣削过程中的复杂性和不确定性、以及铣削过程中控制器信息处理能力差、性能差的问题，而且通过优化深度Q学习控制器控制参数，改善薄壁件铣削振动控制性能，实现薄壁件铣削振动主动控制。
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