公开(公告)号：CN115384523B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202211155421.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  张若时 ,  苏镜心

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动轮毂电机汽车的纵向车速估计方法，确保在车轮出现滑转或抱死的复杂非线性工况下，稳定且准确的实现纵向车速的估计。该方法首先通过采集车辆状态参数，使用扩展传感器数据方法，对容积卡尔曼滤波方法进行改进，增加平衡加权因子，通过加权融合得到纵向车速观测值；其次利用四个驱动轮转速信号进行综合判别，实时识别车辆当前行驶状态，制定模糊逻辑规则得到每个驱动轮相似系数，通过融合积分得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速观测值和估计值进行综合分析，通过引入工况适应因子，加权融合得到最终的纵向车速。该方法在非线性强耦合的系统中适应性好，稳定性强，提高了复杂工况下纵向车速估计的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115384523A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211155421.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  张若时 ,  苏镜心

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动轮毂电机汽车的纵向车速估计方法，确保在车轮出现滑转或抱死的复杂非线性工况下，稳定且准确的实现纵向车速的估计。该方法首先通过采集车辆状态参数，使用扩展传感器数据方法，对容积卡尔曼滤波方法进行改进，增加平衡加权因子，通过加权融合得到纵向车速观测值；其次利用四个驱动轮转速信号进行综合判别，实时识别车辆当前行驶状态，制定模糊逻辑规则得到每个驱动轮相似系数，通过融合积分得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速观测值和估计值进行综合分析，通过引入工况适应因子，加权融合得到最终的纵向车速。该方法在非线性强耦合的系统中适应性好，稳定性强，提高了复杂工况下纵向车速估计的鲁棒性。

公开(公告)号：CN218669794U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222677072.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  苏镜心

IPC: F04C2/344 ,  F04C15/00

Abstract: 本实用新型属于转向泵技术领域，具体为一种汽车转向泵转子，包括转子本体和驱动杆连接槽，所述驱动杆连接槽贯穿开设在转子本体表面中心处，所述转子本体外壁表面环设有插接槽，所述插接槽端部为圆形结构，所述插接槽内腔中部均对称开设有导向槽，所述插接槽内腔活动插接有叶片；本新型以解决现有的汽车转向泵中的转子叶片直接插接在转子表面的插接槽内，转子本体在高速旋转时受离心力的影响不仅会沿着插接槽进行水平式移动，还会在插接槽内做竖向移动导致叶片在转动时顶部表面和底部表面也会与泵体内壁发生摩擦，叶片顶部和底部发生磨损后，会在泵油过程中会发生泄压，从而影响泵油压力的问题。