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公开(公告)号:CN115923424A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211698908.5
申请日:2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法,乘用车包括车轮、电控悬架和减振器,电控悬架包括空气弹簧,每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器,控制方法包括:获取空气弹簧的当前压力;根据空气弹簧的当前压力,确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷;根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益;根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力,能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致,车辆的舒适性不随载荷变化而变化,提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号:CN115556825A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211335927.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D7/18
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了空心铸铝转向节及悬架,该空心铸铝转向节包括转向节本体和型芯组件,转向节本体设置有空心腔,第一型芯件与第二型芯件对扣连接并位于空心腔内,即型芯组件镶嵌在铝制转向节本体内,第一型芯件和第二型芯件均为空心结构,可以有效降低铝体积和减重,型芯组件由金属材料制成,其导热性优于砂型和泡沫型型芯,使得转向节本体的内部缩松的缺陷减少,并且在铸造过程中不会出现发热和发气的现象,从而使得转向节本体内部的缩孔缺陷减少,有助于提高材料的性能,同时,型芯组件在铸造过程中不会产生有害气体,并且与转向节本体镶嵌为一体,连接可靠,在空心腔中形成支撑,可以提高铸造零件的结构强度。
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公开(公告)号:CN114857205A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210611585.5
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车减震技术领域,尤其涉及一种控制臂液压衬套和车辆,控制臂液压衬套包括衬套外管;主簧分总成,穿设在所述衬套外管中,所述主簧分总成包括衬套内管和主簧组件,所述主簧组件固定套设在所述衬套内管上,且与所述衬套外管的内壁面抵接,所述衬套外管与所述主簧组件围设形成第一液压腔和第二液压腔,所述第一液压腔和所述第二液压腔中存储有阻尼液;流道分总成,所述流道分总成套设在所述主簧组件上,且位于所述衬套外管中;限位缓冲件,所述限位缓冲件套设在所述主簧组件上,所述限位缓冲件嵌设在所述流道分总成中,且一端相对所述流道分总成的内侧凸出。本发明能够提升液压衬套的耐久性,避免制动时产生撞击异响。
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公开(公告)号:CN118810717A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410905376.0
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备及介质,涉及车辆控制领域。驻车控制方法应用于车辆的目标控制器,包括:指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构;获取车辆目前所处位置的环境参数;根据环境参数确定制动卡钳的目标夹紧力,其中,目标夹紧力为制动卡钳使得车辆无法移动的最小夹紧力;在驾驶者踩下制动踏板的情况下,根据制动踏板的行程确定第一卡钳夹紧力;根据第一卡钳夹紧力与目标夹紧力,控制制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧包括。如此,克服了传统的机械液压制动中卡钳夹紧力提供不足以及制动反应慢等问题,且能够根据车辆所处位置的实际情况提供能够满足车辆制动需求的最佳卡钳夹紧力。
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公开(公告)号:CN118387189B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410832962.7
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质,应用于具有后轮转向功能的车辆,属于机动车领域,后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度,根据前轮转角速度确定响应转角速度;监测转速降级条件是否触发;当转速降级条件触发,将响应转角速度降低得到降级速度,将后轮转角速度设定为降级速度;当转速降级条件不触发,将后轮转角速度设定为响应转角速度;控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法,以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度,实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的,以使车辆转向足够灵敏;同时,转速降级条件触发时降低后轮转角速度,维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN118238567B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410677141.0
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质,属于减振装置技术领域,其中,主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆,主动减振器包括泵体,主动减振器的阻尼力控制方法,包括:当车轮振动时,根据泵体的转动惯量,计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速,并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出,以调节主动减振器的阻尼力,通过算法调整,即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号:CN118238789A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410676346.7
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余制动控制方法、系统、设备和车辆,应用于线控制动技术领域,方法包括:获取车辆的整车制动力、多个车轮目标制动压力和液压系统的电机信号,并对驾驶员的制动意图进行识别,得到驾驶员请求制动力;根据电机信号,得到车辆的补液请求和阀控制信息;根据整车制动力和驾驶员请求制动力,得到车辆的整车目标制动力,并根据整车目标制动力和车轮目标制动压力,得到车辆的伺服缸目标压力和车轮目标压力;根据补液请求、阀控制信息、伺服缸目标压力和车轮目标压力,确定液压系统的状态;根据伺服缸目标压力和液压系统的状态,对液压系统进行控制。本申请实现了冗余制动的精准控制,确保驾驶安全性,并有利于实现制动踏板的解耦。
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公开(公告)号:CN118144492A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311695848.6
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法,属于汽车减振器技术领域,包括:S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial,并计算电动液压泵转速;S2、计算减振器振动速度;S3、估算蓄能器温度;S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定;S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力,不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器,能节省成本,保证整个系统结构简单。
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公开(公告)号:CN115407747B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210887100.5
申请日:2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括:获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据;获取各个初始信号数据中的初始信号周期,并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期,得到目标信号周期;通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻,并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻,生成多个仿真信号值;分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系,得到故障对应的仿真数据。通过本申请,解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低,导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号:CN117930793A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311716630.4
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆EPS的在环测试方法、系统、设备以及介质,方法包括:获取目标功能请求和请求状态信息;当请求状态信息表示测试系统存在先发功能请求,根据预设扭矩数据和预设退出信息生成退出请求,以使EPS退出先发功能;获取表示测试系统和EPS的自检结果退出反馈信息;当退出反馈信息表示测试系统和EPS在执行退出请求流程后正常,以及EPS处于脱手控制状态,向所述EPS发送目标功能请求,以使所述EPS测试目标功能。本申请实施例通过在进行智能驾驶下的EPS目标功能冗余测试的过程中,通过扭矩控制的方式使冗余测试介入了多次功能切换状况,提高了冗余测试与实际情况的贴合度,以及整体测试效率。
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