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公开(公告)号:CN118606243A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410666382.5
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取当前匹配需求;基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口,其中,至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应;基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充,并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此,解决了在大型simulink开发与集成测试时,不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段,但无法保证信号名完全相同,在信号量特别大的模型中,手动链接布局混乱,信号极难对应,导致模块集成困难等问题,提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号:CN118605859A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410666364.7
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质,其中,架构包括:核心模块;输入映射模块,用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口,将输入接口与外部接口进行接口映射,将输入接口与核心模块的接口对齐,并标注输入接口的观测点;输出映射模块,用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口,将输出接口与外部接口进行接口映射,将输出接口与核心模块的接口对齐,并标注输出接口的观测点。由此,本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发,无需更改输入输出接口,允许不同车型共享核心软件模块,降低开发成本,满足差异化开发要求。
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公开(公告)号:CN117930803A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311826666.8
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电子负载生成系统、方法和车辆。其中,该系统包括:项目获取模块,用于获取对车辆进行测试的待测试项目、待测试项目对应的预设组装规则和待测试项目对应的负载搭建策略;测试子系统搭建模块,与项目获取模块连接,包括至少一个电子元件,用于基于预设组装规则连接电子元件,以构建待测试项目对应的测试子系统;负载搭建模块,与项目获取模块和测试子系统搭建模块连接,用于基于负载搭建策略对测试子系统进行组装,以生成待测试项目对应的电子负载。本发明解决了相关技术中对车辆上不同车载功能所处系统进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117289686B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311586111.0
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据,并确定所述目标车辆的目标控制方式;针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数,确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度;基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据,确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案,可以降低对控制参数的标定的成本。
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公开(公告)号:CN117698681A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311717716.9
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的发动机的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:检测交通信号灯的指示状态,其中,交通信号灯处于待控制车辆所行驶在的道路路段上;响应于指示状态为第一目标指示状态,且车辆处于停止行驶状态,控制车辆的发动机停止工作,其中,第一目标指示状态用于指示禁止车辆在道路路段上通行;在车辆的发动机停止工作的过程中,获取交通信号灯由第一目标指示状态待转换至第二目标指示状态的目标时长,其中,第二目标指示状态用于指示允许车辆在道路路段上通行;响应于目标时长小于目标时长阈值,且车辆的发动机满足启动条件,控制发动机继续工作。本发明解决了在车辆怠速启停过程中,车辆加速不及时的技术问题。
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公开(公告)号:CN114745312B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210337272.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法,其中,该系统包括:接收侧以太网板卡和处理器,所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接,其中,所述处理器中设置有故障信号仿真模型,用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节,得到故障模拟信号,并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡;所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号,并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备,以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案,通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节,得到故障模拟信号,模拟了车载以太网的通信故障,进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
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公开(公告)号:CN116691704A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310912086.4
申请日:2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息;获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息;根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息,计算得到多个联合描述曲率;通过预先构建的第一融合权重,对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理,得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题,提高了车辆曲率计算的准确率,减轻了车辆曲率计算的计算量,提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115629255A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211280309.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡显示面板测试方法、装置、系统、设备和介质,其中,方法包括:获取目标测试换挡显示面板在预设测试场景下的测试反馈信号;根据所述测试反馈信号,确定所述目标测试换挡显示面板在所述预设测试场景下的测试结果,完成测试过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中无法单独对换挡显示面板的内部功能以及故障诊断功能进行测试的问题,可以单独对换挡显示面板的内部功能以及故障诊断功能进行测试,缩短换挡显示面板的测试周期。
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公开(公告)号:CN114895649A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210432366.0
申请日:2022-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种电动汽车热管理系统测试装置、方法、系统及电子设备,属于电动汽车热管理技术领域。所述装置包括热管理系统测试系统、待测热管理系统、真实电控执行单元和虚拟仿真执行部件;所述热管理系统测试系统包括上位机、实时仿真系统和选择开关;所述实时仿真系统用于执行上位机发送的测试指令建立仿真环境和测试场景,发送给待测热管理系统;所述待测热管理系统用于执行虚拟电动负载反馈的PWM信号比,发送给实时仿真系统,所述实时仿真系统将信号发送给上位机;所述上位机用于发送指令至实时仿真系统,并根据待测热管理控制系统的反馈信号进行控制策略修正;所述选择开关用于连接真实电控执行部件或虚拟仿真执行部件。
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公开(公告)号:CN114706372A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210404488.9
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收目标输入参数,其中,所述目标输入参数包括:操作参数、交通目标参数和路侧设备参数;根据所述操作参数、交通目标参数和路侧设备参数生成测试信息,并将所述测试信息发送至目标控制器,以使所述目标控制器根据所述测试信息生成反馈信息;接收所述目标控制器发送的反馈信息,并根据所述反馈信息和目标信息生成测试结果。通过本发明的技术方案,能够在试验室环境下对车载V2X控制器的各种形式工况进行验证,可根据测试需要灵活、方便的创建各种测试工况,实现安全、高效的V2X控制器功能测试,避免了实车环境场景单一、工况危险、周期较长以及一致性差等多种问题。
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