一种车辆中部电池框架的通用结构

    公开(公告)号:CN111422053A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010309125.8

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中部电池框架的通用结构,包括矩形的中部电池支撑托架,中部电池支撑托架的四个转角处分别固定有一个框架连接板结构,框架连接板结构包括连接直板,连接直板的内侧表面上固定有与其垂直的中框架固定横板,中框架固定横板固定于中部电池支撑托架的表面;位于中框架固定横板上方的连接直板上设置有用于与车架固定的车架固定基础,位于中框架固定横板下方的连接直板上设置有用于与中部电池框架的过渡连接件固定的连接件固定基础。通过连接板结构为基础构建中部电池框架,电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求,满足不同车型在中部位置布置一层或多层电池包的安装需求。

    一种车辆侧部电池框架的通用结构

    公开(公告)号:CN111422052A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010309121.X

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆侧部电池框架的通用结构,包括框架侧板、侧部电池支撑托架和沿直线方向间隔布置的多个框架连接板结构;每个框架连接板结构上均固定有一块框架侧板,位于相邻两个框架连接板结构上的框架侧板之间固定有侧部电池支撑托架;框架连接板结构包括连接直板,连接直板的外侧表面上固定有与其垂直的纵向固定支架,框架侧板固定于纵向固定支架上。通过连接板结构为基础构建侧部电池框架,电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求,满足不同车型在侧部位置布置一层或多层电池包的安装需求。侧板、侧部电池支撑托架等主要构件高度标准化和通用化。电池框安装维修方便快速,同时降低了电池框架的生产维护成本。

    清扫车的示教自动驾驶作业系统

    公开(公告)号:CN110568848A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910853180.0

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种清扫车的示教自动驾驶作业系统,其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统;其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统;决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息,并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统;所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法,实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。

    一种盲区车辆定位系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108931794A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810332634.5

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 一种盲区车辆定位系统,包括盲区定位控制器,所述盲区定位控制器与CAN总线信号连接;所述盲区定位控制器包括车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块、数据存储模块和CAN通讯模块,所述车速计算模块与车速校验模块信号连接,所述车速校验模块与姿态解析模块信号连接,所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块分别与数据存储模块信号连接,所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块均通过CAN通讯模块与CAN总线信号连接。本设计不仅车速测算精度高,定位准确性高,而且将轮径考虑到了车速精算中有效提高准确性。

    一种车载实时定位系统及方法

    公开(公告)号:CN108693549A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810266830.7

    申请日:2018-03-28

    CPC classification number: G01S19/48

    Abstract: 一种车载实时定位系统,包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏,所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接,所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接;所述车载GPS,用于将车载GPS数据发送给数据处理器;所述GPS时间同步服务器,用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步;所述车辆CAN总线,用于将车辆运动数据发送给数据处理器;所述数据处理器,用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息;所述车载显示屏,用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高,而且定位稳定性好。

    一种宽视野前视系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN103974035B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410157081.6

    申请日:2014-04-19

    Abstract: 一种宽视野前视系统,包括左、右摄像头,同步控制器以及左、右图像处理器,左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直,左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角,左、右图像处理器之间信号连接,左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接,同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接,左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时,先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号,再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区,而且可调性较强、同步误差小。

    一种空心轴同步的双中间轴变速器结构及其换挡方法

    公开(公告)号:CN103821882B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410076125.2

    申请日:2014-03-04

    Abstract: 一种空心轴同步的双中间轴变速器结构及其换挡方法,包括实心输入轴与空心输入轴,所述实心输入轴通过奇数挡中间轴与输出轴传动配合,所述空心输入轴通过偶数挡中间轴与输出轴传动配合;所述空心输入轴上从其首端到末端依次套设有空心轴固连同步齿轮、空心轴固连齿轮,所述空心轴固连齿轮分别与奇数挡中间轴空套齿轮、偶数挡中间轴固连齿轮相啮合,所述空心轴固连同步齿轮与奇数挡中间轴空套同步齿轮相啮合,奇数挡中间轴通过同步摩擦轮分别与奇数挡中间轴空套同步齿轮、奇数挡中间轴空套齿轮传动配合,所述奇数挡中间轴固连齿轮与实心输入轴上套设的实心输入轴固连齿轮相啮合。本设计不仅结构简单、布置空间小,而且便于检修、生产成本低。

    一种车辆侧部电池框架的通用结构

    公开(公告)号:CN212313262U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202020582832.X

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种车辆侧部电池框架的通用结构,包括框架侧板、侧部电池支撑托架和沿直线方向间隔布置的多个框架连接板结构;每个框架连接板结构上均固定有一块框架侧板,位于相邻两个框架连接板结构上的框架侧板之间固定有侧部电池支撑托架;框架连接板结构包括连接直板,连接直板的外侧表面上固定有与其垂直的纵向固定支架,框架侧板固定于纵向固定支架上。通过连接板结构为基础构建侧部电池框架,电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求,满足不同车型在侧部位置布置一层或多层电池包的安装需求。侧板、侧部电池支撑托架等主要构件高度标准化和通用化。电池框安装维修方便快速,同时降低了电池框架的生产维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种DCT双输入轴结构
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206129855U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201620947597.5

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 一种DCT双输入轴结构,包括实心轴(1)和空心轴(2),其特征在于:所述空心轴(2)的内孔中靠近两端的位置分别设置有第一轴承(6)和第二轴承(7),第一轴承(6)的外侧设置有密封实心轴(1)与空心轴(2)之间间隙的第一密封圈(9),第二轴承(7)的外侧设置有密封实心轴(1)与空心轴(2)之间间隙的第二密封圈(10),第一密封圈(9)与第二密封圈(10)之间的腔体形成了轴间密封腔,所述空心轴(2)的外壁上开设有连通轴间密封腔的径向孔(4),径向孔(4)内安装有单向阀(3),本实用新型结构紧凑,轴承的分布合理,对实心轴的支撑可靠性高,轴承安装孔加工简便,降低了成本,并且提升了整体润滑效果。

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