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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN115908426B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145660.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116183008A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111429595.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种棒材检验台架自动复秤系统，包括输送线、地磅、起吊机构、滑轮组、支架、吊框、标准块；地磅设置在输送线上，输送线抬升以输送棒材、下降以露出地磅，进行棒材称重；支架一端固定形成支撑点、另一端悬空设置在地磅上方，起吊机构、滑轮组固定在支架上，起吊机构释放的拉索绕过滑轮组伸向地磅，拉索前端连接吊框，吊框套设在标准块上，标准块与地磅对位设置；起吊机构释放拉索，带动标准块下落到地磅上，以完成地磅的复秤。本发明的优点是：实现了地磅的自动复秤，大大提高了复秤效率，同时提高了复秤的精度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115055796A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210710541.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种中厚板样条自动切割装置，包括来料平台、来料驱动、切割工作台、切割机台架、等离子切割机、切割机驱动、金属拨片、电源、控制器；来料平台、切割工作台一字排开，来料驱动固定在来料平台上，金属拨片固定在切割工作台上，切割工作台的高度、金属拨片在切割工作台上的安装高度均低于来料平台，金属拨片抵靠在样条下方，电源两端分别电连接来料平台、金属拨片，切割工作台与电源绝缘；切割机台架、切割工作台相邻设置，等离子切割机通过切割机驱动固定在切割机台架上。本发明的优点是：一方面实现了样条的自动上料和切割作业，另一方面在完成切割作业后，可进行在线、实时、精确的样条切断检测，保障整体自动化系统的安全、可靠。
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公开(公告)号：CN114274177A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111582489.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本发明的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114054911A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN112288746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011572244.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111453507A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391006.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。
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公开(公告)号：CN111439456A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010390882.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。
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公开(公告)号：CN110816934A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291469.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本发明的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。
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