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公开(公告)号：CN102301162B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080005782.8
申请日：2010-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H48/08 , F16H57/037 , F16H2048/385 , Y10T29/49465 , Y10T74/2186
Abstract: 一种差速器装置(1)具有差速器壳体(2)和环形齿轮(3)，差速器壳体容纳齿轮组(4、5)，环形齿轮(3)被设置成配合到差速器壳体(2)。差速器壳体(2)和环形齿轮(3)被以能够绕驱动轴旋转的方式支撑。环形齿轮(3)由螺旋齿轮形成。环形齿轮(3)在驱动轴的轴向方向上抵靠差速器壳体(2)。环形齿轮(3)和差速器壳体(2)在环形齿轮(3)和差速器壳体(2)的在驱动轴的轴向方向上的抵靠部分(33)处被焊接。
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公开(公告)号：CN102027264B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980117242.6
申请日：2009-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/405 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , F16H57/0441 , Y02T10/6239
Abstract: 一种动力传递装置(100)设有：电动机轴(45)，其连接到电动机(9)的转子；输入轴(5)，其配置成平行于所述电动机轴并且将动力传递到在轴向上位于一侧的内燃发动机(1)和从内燃发动机(1)传递动力；输入轴旋转部件(220)，其设置在输入轴的在与内燃发动机(1)侧相反的一侧的端部上并且将来自输入轴的动力或来自电动机轴的动力中的至少一者传递到车辆的驱动轴；以及泵(50)，其由来自内燃发动机的动力驱动并且泵送润滑油，并且在轴向上电动机配置在输入轴旋转部件的与内燃发动机相反的一侧。输入轴旋转部件由壳体经由轴承(60)可旋转地支承，并且泵的至少一部分配置在轴承的径向内侧。
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公开(公告)号：CN101472754B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200780023436.0
申请日：2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60W30/04 , B60W30/045
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号：CN103119333A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201080069193.6
申请日：2010-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H55/17
CPC classification number: B23K31/003 , F16H48/40 , F16H55/17 , F16H2048/382 , F16H2048/385 , Y10T403/477
Abstract: 本发明的目的在于提供能够使焊接部的质量检查变得容易并且能够提高多个部件通过焊接部被接合的焊接部件的质量和功能的焊接结构。因此，本发明的一个方式是一种焊接结构，包括：具有齿轮部和齿轮接合部的环形的内啮合齿轮；以及具有与齿轮接合部接合的箱接合部的箱，焊接结构通过在内啮合齿轮的轴向两端将齿轮侧焊接面和箱侧焊接面焊接在一起的焊接部，将内啮合齿轮固定在箱上，齿轮侧焊接面是齿轮接合部的焊接面，箱侧焊接面是箱接合部的焊接面，焊接结构的特征在于，轴向上的至少一侧的焊接部被配置于在轴向上比齿轮部的齿轮端面更靠外侧的位置上，或者在轴向上的至少一侧的焊接部中，齿轮侧焊接面和箱侧焊接面相对于轴向倾斜地形成。
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公开(公告)号：CN101500838B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780029827.3
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K17/04
CPC classification number: B60K17/046 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/46 , Y02T10/7258 , Y10S903/909
Abstract: 一种包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其利用包括反转齿轮机构(210)和行星齿轮组(220)的减速机构(200)来降低轮内电动机的输出的速率，并驱动车轮。其构造为在左车轮中的反转齿轮机构(210)的螺旋齿轮的螺旋角的指向与在右车轮中的反转齿轮机构(210)的螺旋齿轮的螺旋角的指向相反，并且在左车轮中的行星齿轮组(220)的螺旋齿轮的螺旋角的指向与在右车轮中的行星齿轮组(220)的螺旋齿轮的螺旋角的指向相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101374711B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200680052955.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号：CN102301162A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005782.8
申请日：2010-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H48/08 , F16H57/037 , F16H2048/385 , Y10T29/49465 , Y10T74/2186
Abstract: 一种差速器装置(1)具有差速器壳体(2)和环形齿轮(3)，差速器壳体容纳齿轮组(4、5)，环形齿轮(3)被设置成配合到差速器壳体(2)。差速器壳体(2)和环形齿轮(3)被以能够绕驱动轴旋转的方式支撑。环形齿轮(3)由螺旋齿轮形成。环形齿轮(3)在驱动轴的轴向方向上抵靠差速器壳体(2)。环形齿轮(3)和差速器壳体(2)在环形齿轮(3)和差速器壳体(2)的在驱动轴的轴向方向上的抵靠部分(33)处被焊接。
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公开(公告)号：CN101132958B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN100554050C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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公开(公告)号：CN115675433A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210874499.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的驱动力控制装置。提供一种能够抑制后退行驶时的驱动力的降低，同时缩短从行驶档的切换请求到行驶开始为止的时间的混合动力车辆的驱动力控制装置。一种混合动力车辆的驱动力控制装置，在发动机正在驱动的情况下，经由传动机构从发动机向输出构件传递的转矩与从第2马达输出的后退转矩对抗，其中，在传动机构设定低模式、且行驶档选择后退行驶档的限制条件成立的情况下(在步骤S1和步骤S2中为Yes)，以与限制条件不成立的情况相比发动机难以起动的方式变更判定起动发动机的起动判定值(步骤S3)。
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