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公开(公告)号：CN101472754A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023436.0
申请日：2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号：CN101374711A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200680052955.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号：CN1791758A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200480013844.4
申请日：2004-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W30/1819 , B60W30/188 , F16H61/66272 , Y10T477/624
Abstract: 一种用于车辆的动力源和无级变速器的协调控制系统，其中无级变速器连接到用于产生行驶驱动力的动力源的输出端，并且其中，根据对无级变速器中打滑的确定，增大用于设置无级变速器转矩容量的夹紧压力并降低对所述无级变速器的输入转矩，其特征在于包括：夹紧压力/输入转矩顺序控制装置，用于在确定所述打滑收敛的时刻或在打滑收敛时刻之后增大所述夹紧压力的实际压力，以及随后用于执行控制以完成对所述被降低的输入转矩的实际转矩的恢复。
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公开(公告)号：CN1653284A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN02819145.5
申请日：2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统，该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统根据输入转速的多个测量值和输出转速的多个测量值来计算关于输入转速与输出转速的相关系数，并根据计算出的相关系数来判断无级变速器中的转矩传递部件是否打滑。
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公开(公告)号：CN109941090B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811510011.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆及车辆的控制方法，在所述车辆中，包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7)，并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时，将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792051B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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公开(公告)号：CN111169460A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911082489.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制在混合动力行驶中设定规定的行驶模式时催化剂预热的性能下降的混合动力车辆的控制装置。在能够设定能无级变速的第一HV行驶模式、能无级变速且向输出侧传递的转矩的比例比第一HV行驶模式小的第二HV行驶模式、直接连结模式的混合动力车辆的控制装置中，控制器在第一HV行驶模式和第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，在判断为正在对净化装置进行预热或者需要净化装置的预热的情况下，限制经由直接连结模式进行所述行驶模式的切换(步骤S1～S2)。
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公开(公告)号：CN107776567B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN110370982A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910287339.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 针对搭载于车辆的多个蓄电装置，在调整电力量时使整个行驶的损耗降低。电源控制装置搭载于车辆，控制针对多个蓄电装置的充放电，该电源控制装置具有分配调整单元，其在调整电力量时，基于第1蓄电装置的剩余容量与第2蓄电装置的剩余容量的剩余容量比，对第1蓄电装置和第2蓄电装置分配输入输出电力，对调整电力量的量在动力运行时和再生时为同量的情况下的动力运行时的损耗和再生时的损耗进行比较，针对动力运行与再生，判定当前状态下的损耗是否较小，在当前状态为动力运行状态时判定为动力运行时的损耗较小的情况下，或者在当前状态为再生状态时判定为再生时的损耗较小的情况下，在当前状态下实施与剩余容量比对应的分配来调整电力量。
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公开(公告)号：CN109941269A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811560230.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置。能够减少在使发动机工作着的状态下进行着后退行驶时的驱动力的降低量。混合动力车辆的驱动力控制装置具备：传动机构，构成为能够设定从发动机输出的转矩中的向输出构件侧传递的转矩的比例成为第1预定值的第1模式和该比例成为比第1预定值小的第2预定值的第2模式；和第2旋转机，以能够传递转矩的方式连结于输出构件，其中，该驱动力控制装置具备控制传动机构的控制器，控制器构成为，在混合动力车辆进行后退行驶且正从发动机输出预定动力以上的动力的情况下即在步骤S2及步骤S3中判断为肯定的情况下，对设定第1模式进行限制。
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