公开(公告)号：CN107031601B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710060954.5

申请日：2017-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典 ,  鉾井耕司 ,  吉原康二

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/182

CPC classification number: B60L11/187 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/266 ,  B60L58/12 ,  B60L58/24 ,  B60W20/40 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/085 ,  B60W2720/106 ,  F16H3/72 ,  F16H3/727 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/907 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/913 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供混合动力汽车。在从电动机MG2输出的转矩相对于额定转矩存在余裕时进行从电动机单驱动模式向电动机双驱动模式的转变。由此，通过在电动机双驱动模式时使电动机MG1的转矩平缓变化，能够抑制由阻尼器的扭转引起的振动(冲击)的发生，并通过来自电动机MG2的转矩的增加来补偿因平缓变化处理而不足的电动机MG1的转矩。其结果是，既能降低由电动机MG1的转矩引起的冲击，又能将要求转矩向驱动轴输出。

公开(公告)号：CN109835322A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811404147.1

申请日：2018-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  青木一真 ,  鉾井耕司

IPC: B60W20/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 一种混合动力汽车，能够在抑制排放的恶化的同时抑制在行驶要求功率发生变化时驾驶员感觉到的迟缓感。所述混合动力汽车在进行混合动力行驶时控制发动机以使得从发动机输出基于行驶要求功率设定的发动机要求功率，并且控制电动机以使得通过行驶要求功率进行行驶。在净化装置的催化剂温度为预热所需的预定温度以下的情况下，在能够从蓄电装置输出的输出上限功率为预定功率以上时，将从行驶要求功率减去输出上限功率而得到的功率设定为发动机要求功率，在输出上限功率小于预定功率时，将行驶要求功率设定为发动机要求功率。

公开(公告)号：CN107054048B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611060220.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鉾井耕司 ,  山本幸治 ,  吉原康二

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/42 ,  B60K6/547 ,  B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26

Abstract: 提供一种混合动力车辆，其中当存在要求扭矩(Tp*)已经达到高扭矩范围的历史并且该要求扭矩(Tp*)落入低扭矩范围时(S120、S130)，起动阈值(Tst)从大于最大双驱动扭矩(Tpmax2)的值(Tst1)变为小于用于选择单驱动模式或者双驱动模式的选择阈值(Tpref)的值(Tst2)(S150)。当要求扭矩(Tp*)变得大于起动阈值(Tst)(S160)时，发动机起动(S170)。

公开(公告)号：CN106080589B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610274141.1

申请日：2016-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木一真 ,  鉾井耕司 ,  青木孝典 ,  平井诚

IPC: B60W20/40 ,  B60W20/20 ,  B60W20/16 ,  B60W50/14 ,  B60W30/182 ,  B60W30/20

Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，其能够抑制因人为地进行模式的切换而产生冲击。能够基于人为的操作来进行以发动机的动力为主来行驶的HV模式和以马达的动力为主来行驶的EV模式的切换，构成为行驶状态是可以以HV模式和EV模式输出的行驶状态时(步骤S2)，在进行了从EV模式向HV模式的人为的切换操作的情况下，不进行基于人为的切换操作的发动机的启动而使其延迟(步骤S3)，通过行驶状态满足预定条件来进行发动机的启动。

公开(公告)号：CN107458370A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710404008.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 鉾井耕司 ,  吉原康二 ,  稻冈宏太郎 ,  山本幸治

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明提供混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法。在蓄电池的输出限制为阈值以下时，电子控制单元判定为能够将基本转矩从第二电动机向驱动轴输出。并且，所述电子控制单元对目标拖动转速设定规定值，所述目标拖动转速是结束第一电动机对发动机的拖动的转速。在所述输出限制比所述阈值大时，所述电子控制单元判断为在启动发动机时无法将基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出，对所述目标拖动转速设定比规定值小的值。

公开(公告)号：CN106965799A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611100296.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鉾井耕司 ,  吉原康二 ,  山本幸治

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/182 ,  B60W20/00 ,  B60K6/365

Abstract: 提供一种混合动力车辆，其中当加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下阈值(ΔAref)时，起动阈值(Tst)被设定成比EV驱动模式中的单驱动模式和双驱动模式之间的选择阈值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后，当要求扭矩(Tp*)变得大于所述起动阈值(Tst)(S180)时，发动机起动(S190)。

公开(公告)号：CN104340212B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410377166.5

申请日：2014-08-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  鉾井耕司

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60L11/14

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明涉及一种车辆和车辆控制方法，其中当满足条件i)和ii)时，电子控制单元构造成将内燃发动机控制成在第一模式下比在第二模式下延迟所述内燃发动机的起动，所述内燃发动机的起动基于车辆要求功率大于起动阈值的条件。所述条件i)是驱动模式为所述第一模式的条件，而所述条件ii)是所述车辆要求的车辆要求功率大于所述起动阈值的条件。所述起动阈值是使处于停止状态的所述内燃发动机起动的值。

公开(公告)号：CN104276164B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410324163.5

申请日：2014-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森崎启介 ,  鉾井耕司

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/14 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L7/14 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/20 ,  B60L2260/32 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/08 ,  B60W20/14 ,  B60W2540/04 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y10S903/947

Abstract: 本发明涉及一种配备有再生发电机的车辆。作为配备有再生发电机的车辆的混合动力车辆(10)设置有第二MG(24)作为与电池(28)连接的再生发电机，所述电池是蓄电单元。在该车辆中，执行再生量扩大控制，在所述再生量扩大控制中，基于路径信息来预测或设定车辆因驾驶者操作而停止和减速的位置，第二MG(24)的再生发电被控制，并且能充入电池(28)中的再生发电量被扩大。在混合动力车辆(10)中，在执行预定的车速调节模式时与在该车速调节模式未被选择时相比限制再生量扩大控制，在驾驶者有意选择的所述预定的车速调节模式下车辆在车速自动调节的状态下行驶。

公开(公告)号：CN103703286B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201180072142.3

申请日：2011-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鉾井耕司

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/08

CPC classification number: F16H61/68 ,  F16H59/08 ,  F16H59/105 ,  F16H61/12 ,  F16H2061/1212

Abstract: 车辆具备换档传感器、和基于从换档传感器接收的换档信号的组合来对换档范围进行切换的ECU（800）。ECU包括决定部（810）和切换部（820）。决定部（810）基于换档信号模式的变化样式（变化了的换档信号的数量、种类）来决定是否进行对换档异常产生前的换档范围进行保持的第1退避行驶。切换部（820）在产生了换档异常的情况下，在允许执行第1退避行驶时，执行第1退避行驶，对换档异常产生前的换档范围进行保持，在禁止执行第1退避行驶的情况下，执行第2退避行驶，使换档范围切换到N档位范围。

公开(公告)号：CN104097631A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410134949.0

申请日：2014-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木一真 ,  鉾井耕司 ,  远藤弘树

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7011 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/93 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆（100），包括蓄电装置（16）、内燃发动机（2）、发电装置（6）、输入装置（28）和ECU（26）。所述发电装置构造成利用所述内燃发动机的输出来产生所述蓄电装置的充电电力。所述输入装置构造成通过使用者输入来要求所述蓄电装置的蓄电量的增加。所述ECU（26）构造成：（a）当所述蓄电量的增加被要求时，控制所述发电装置对所述蓄电装置的充电以促进所述蓄电装置的充电，并且（b）在所述蓄电量的增加被要求的状态下，与在行驶负荷大时所述蓄电装置的充电相比抑制在所述行驶负荷小时所述蓄电装置的充电。