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公开(公告)号:CN115823169A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211380442.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种降低簧下质量的主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路;所述主动减振器本体与车身和悬架连接;所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接,另一端与电动液压泵连接;所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接,另一端与蓄能器连接。本发明将主动减振器上最重的部件即电动液压泵重量转移为簧载质量,从而降低主动减振器对簧下质量的影响,另外,活塞杆与悬架连接,由于活塞杆只占主动减振器重量的很小一部分,通过这种方式可以大大减小簧下质量,从而提高整车舒适性。
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公开(公告)号:CN115407747A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210887100.5
申请日:2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括:获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据;获取各个初始信号数据中的初始信号周期,并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期,得到目标信号周期;通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻,并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻,生成多个仿真信号值;分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系,得到故障对应的仿真数据。通过本申请,解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低,导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号:CN115180022A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210171212.0
申请日:2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带碰撞吸能结构的空心前副车架,包括:副车架本体焊接总成,副防撞梁焊接总成和后横梁,所述副车架本体焊接总成具有副车架本体凹槽结构,用于引导碰撞溃缩;所述副防撞梁焊接总成与所述副车架本体焊接总成连接;所述后横梁与所述副车架本体焊接总成连接;本发明与焊接副车架相比,副防撞梁可进行单独拆卸,降低用户维修成本;与铸铝副车架相比,焊接+装配的工艺可生产更大尺寸规格样件;与市面上流行的框架式副车架相比,增加副车架防撞梁、副车架本体上设计薄弱环节两层碰撞安全功能设计,在满足正碰、偏置碰吸能溃缩的前提下,均匀的分担车身受力,提高整车的碰撞安全性,同时可减少腿部侵入量。
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公开(公告)号:CN112455538A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011437383.0
申请日:2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数,其中,第一时刻为第二时刻的上一采样时刻;根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态;当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时,根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度,并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案,解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题,提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118636614A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410597719.1
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的主动悬架变形补偿方法、系统和车辆,应用于车辆悬架技术领域,方法包括:当确定车辆的主动悬架处于冲击状态时,获取主动悬架的角度信号;根据角度信号,确定主动悬架的弹簧力;计算弹簧力的相反值作为主动悬架的变形补偿力;其中,弹簧力和变形补偿力均为矢量;基于变形补偿力,得到力值命令并发送给主动悬架中的减振器,以使得减振器响应于力值命令,输出变形补偿力。本申请能够有效地抵消车辆受到冲击时悬架的弹簧所产生的弹簧力,从而衰减车辆所受到的冲击,提升了主动悬架的抗冲击性能,具有更佳的抗冲击效果,有利于提升乘车舒适性。
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公开(公告)号:CN117864072A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004476.6
申请日:2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种踏板模拟器、踏板总成以及车辆,踏板模拟器包括:连接架、踏板以及下压负载单元;踏板转动连接于连接架;下压负载单元连接于连接架并且位于踏板的下方,下压负载单元包括主壳体、第一活塞以及弹性负载装置,主壳体包括相互连通的第一液压腔与第二液压腔,第一活塞的上端铰接于踏板,下端滑动连接于第一液压腔,弹性负载装置包括第二活塞,第二活塞滑动连接于第二液压腔,踏板向下转动能够带动第一活塞下压,第一活塞能够带动第二活塞滑动以使弹性负载装置收缩,驾驶者踩压踏板时,弹性负载装置收缩产生的反推力通过第二活塞以及液压油传递至第一活塞以及踏板处,为驾驶者提供良好的踏板感,有利于高驾驶者操作的舒适性。
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公开(公告)号:CN117755033A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311726675.X
申请日:2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆,方法包括:计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值;根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围;根据取值范围输出对应的补偿扭矩,补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上,增加对作动力的抗扰动控制,即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动,使主动减振器输出的作动力波动更小,抑制高频振动,提升车辆操控性能,进一步还可以提升乘车舒适性,可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号:CN116714405A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310693577.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本申请公开了一种车身升降速度的调节方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:在目标车辆的状态为目标状态时,获取条件参数,其中,条件参数包括:目标车辆的行驶速度和目标车辆所处环境的温度值;根据条件参数确定是否启动调节功能,其中,调节功能用于调节目标车辆的车身的升降速度;在确定启动调节功能的情况下,根据条件参数调节目标车辆的连续减震控制系统的输出参数,以调节目标车辆的车身的升降速度。本申请解决了由于车身的升降速度受环境影响造成的在低温环境下车身升降速度慢的技术问题。
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公开(公告)号:CN116678532A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310618770.1
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向柱的摩擦测验方法及车辆,其中,摩擦测验方法包括:对转向柱的至少两个旋转摩擦副进行整体测量,获得整体摩擦力矩;对各个旋转摩擦副进行单独测量,获得单体摩擦力矩;将整体摩擦力矩与各单体摩擦力矩之和进行比较,获得比较结果;根据比较结果,验证整体摩擦力矩的准确度。在本发明的技术方案中,通过对转向柱中的各个旋转摩擦副进行单独测量,以验证测得转向柱的整体摩擦力矩的准确度,以保证为转向系统建模提供准确的转向柱摩擦试验数据。
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公开(公告)号:CN116513309A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310693556.2
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆,路感模拟器包括:壳体,壳体具有容纳腔,主轴,部分主轴设置于容纳腔内,主轴由上轴与下轴组成,上轴靠近下轴的一端设有外花键,以使主轴具有在迎宾模式下的第一工作位置,以及具有车辆起机模式下的第二工作位置;防转组件,防转组件设有与外花键相配合的内花键。本申请通过将主轴分成上轴与下轴,并将上轴靠近下轴的一端设有外花键,还设置了防转组件,并将防转组件套设于下轴上,当主轴处于第一工作位置时,内花键与外花键啮合,以防止主轴做周向转动,主轴处于第二工作位置时,防转组件远离上轴的外花键。当车辆下电时,有效地体现了转向盘在任意转角时都能防转,对车辆起到了保护作用。
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