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公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
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公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114458121A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115675.5
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/73 , E05F15/611 , B60R25/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。
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公开(公告)号：CN114435244A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107079.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/013 , E05F15/73 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门开关障碍物检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：包括：获取车辆周围的图像检测数据，并检测车门开关障碍物。在检测到车门开关障碍物的情况下，进行第一预警；在检测到与所述车门开关障碍物对应的目标车门打开的情况下，进行第二预警。本发明实施例可以减少障碍物对车门开关造成碰撞影响的情况发生，更好的实现预警效果。
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公开(公告)号：CN111797741A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010591915.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、车辆和存储介质，车辆检测方法包括：在本车车辆上通过毫米波雷达采集雷达数据和通过相机采集图像；建立本车车辆的危险区域；根据雷达数据确定位于危险区域内的目标车辆以及目标车辆的第一检测数据；将图像输入目标检测模型中得到目标车辆的第二检测数据；基于毫米波雷达的雷达坐标系到图像的像素坐标系的投影，融合第一检测数据和第二检测数据得到目标车辆的检测数据。实现了对危险区域内的目标车辆的第一检测数据和第二检测数据进行融合获得目标车辆的最终检测数据，大大减少了融合的车辆的数据量，提高了数据融合的效率，获得目标车辆的检测数据实时性高，有利于自动驾驶辅助系统及时作出决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058546A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411353556.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种外后视镜自动调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中，外后视镜自动调节方法包括以下步骤：获取目标车辆的座椅位置数据、所述目标车辆的方向盘位置数据和所述目标车辆的行驶场景；基于所述目标车辆的座椅位置数据和所述目标车辆的方向盘位置数据计算用户的眉心坐标；基于所述眉心坐标和所述目标车辆的行驶场景确定目标调整角度；基于所述目标调整角度调整所述目标车辆的外后视镜。本申请能够实现自动调节车辆的外后视镜。此外，本申请不需要采用额外的传感器以及相应线束实现外后视镜的自动调节，进而具有成本的优点。
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公开(公告)号：CN114889533B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210646949.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R13/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种汽车用汽车标志控制方法、装置、系统及车辆。所述汽车用汽车标志控制方法包括：获取使用者控制模式；根据使用者控制模式获取汽车标志工作模式；根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。本申请根据汽车标志工作模式来进行汽车标志的控制，在实际控制中，可以不需要依靠使用者的指令，即可以自动生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号，从而实现汽车标志的控制以及距离检测传感器的控制。
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公开(公告)号：CN118597129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741330.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于模型预测的车道保持方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的前轮转角、车辆与道路中心位置的横向距离偏差和车辆的横摆角偏差构建目标侧向动力学模型；基于目标侧向动力学模型，利用预设的指数衰减期望函数对横向距离偏差和横摆角偏差进行优化，得到车辆的轨迹规划路径，同时利用预设的预测模型对轨迹规划路径进行跟踪，得到车辆的车道保持请求扭矩；获取车辆的方向盘扭矩，结合车道保持请求扭矩得到车辆的目标扭矩，进而控制车辆进行车道保持。由此，解决了基于整车建模而导致的车道纠偏精度较低，且只能在部分场景下获得良好的控制效果等问题。
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公开(公告)号：CN118470381A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508688.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S7/02 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的目标分类方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括获取毫米波雷达感知的点云数据；对点云数据进行数据预处理得到处理后数据；将处理后数据输入分类模型，分类模型输出目标分类结果，其中，分类模型为学生模型，利用训练完成的教师模型基于知识蒸馏优化学生模型。由此，解决了解决相关技术通过机器学习的方法来对目标进行分类识别，存在响应速度慢、分类结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117008131A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310692826.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种障碍车辆识别方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶场景的场景图像和雷达探测信息，确定车辆行驶场景的目标场景类别；根据目标场景类别确定场景雷达杂波，并根据场景雷达杂波和雷达探测信息，确定车辆行驶场景中障碍车辆对应的目标雷达回波；根据目标雷达回波确定车辆行驶场景中障碍车辆的车辆位置信息。可以根据目标雷达回波获取精确的障碍车辆的位置信息，避免了对场景雷达杂波的误识别，提高了对障碍车辆的车辆位置信息的获取效率。
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