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公开(公告)号：CN118503638A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410497462.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种评价滤波效果的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：利用待评价滤波器对车辆加速度信号进行滤波处理，获取第一加速度信号；对车辆速度信号进行处理，获取第二加速度信号；对所述第一加速度信号和所述第二加速度信号进行计算，获取评价参数，其中，所述评价参数表征所述待评价滤波器的滤波效果。本申请的一些实施例可以在保留车辆信号重要信息的前提下，客观的评价相关算法的滤波效果，评价准确度较高。
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公开(公告)号：CN118343113A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410385272.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种记忆泊车功能的性能评价方法、装置、设备及介质，方法包括：获取泊车测试场景的静态特征数据表，并基于静态特征数据表构建泊车测试场景对应的泊车测试场景设计矩阵；基于泊车测试场景设计矩阵确定出位于泊车测试场景内的多个泊车测试车位；从多个泊车测试车位中确定出目标车位，并基于待测试车辆在泊车测试场景中的起始位置以及目标车位在泊车测试场景中的位置确定出规划行驶轨迹；获取待测试车辆从起始位置到目标车位的原始记忆泊车行驶轨迹，并对规划行驶轨迹与原始记忆泊车行驶轨迹进行位置偏差对比，以基于位置偏差对比结果对待测试车辆的记忆泊车功能进行性能评价。通过方法及装置，能够对记忆泊车功能的性能进行充分评价。
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公开(公告)号：CN118243399A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410297487.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置，所述确定方法包括：分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法，能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。
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公开(公告)号：CN117574856A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311458892.5
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/166 , G06F40/186 , G06F40/174 , G06F16/25 , G06F9/445
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种ADAS性能试验方法。包括以下步骤：步骤一、对试验工况进行解构；步骤二、对配置文件进行设计；步骤三、对数据处理算法进行设计；步骤四、对报告文件进行解构；步骤五、生成报告文件；本发明实现试验工况与试验数据的对应，以及试验报告的自动化生成，大幅提升了报告编写效率，快速得出试验结论，并且实现不同试验项目的数据字段统一和性能指标达成度自动化判定，降低错误率。
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公开(公告)号：CN116308130A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126174.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G01M17/007 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/2458
Abstract: 汽车试验场强化坏路试验数字化管理方法，涉及整车试验技术领域，解决了现有试验耗费人力和错误率高等问题。建立数据统计所需指标，根据指标提出对数据源的要求；工作日志审批流程创建；数据预处理；将车辆行车信息统计内容与所需数据绑定，并制定数据分析规则；监控统计各零部件故障发生频次：根据通信矩阵制定数据运算规则，计算信号切换次数；通过连接数据库或导入数据来获得采集完的工时内容数据及耐久试验数据，基于SQL进行数据处理；调用原始数据及数据处理结果，调用二维三位绘图函数及地图API，绘制图表；导出试验数据原始表和试验运算结果表，通过读取项目号及车辆数据配置信息，将数据处理结果和绘制的图表一键导出报告并存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200890A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210707258.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车试验场地设计方法；由于采用测试分区设计，因此完成各测试分区道路需求设计后，可进行并行设计，提高试验场地的设计效率，综合考虑了L2级整车先进驾驶辅助系统、L3级及其以上自动驾驶整车试验标准场景道路需求，满足国标、团标、C‑NCAP、ISO及Euro NCAP等标准测试场景需求；依据测试标准定义了智能网联汽车试验场测试道路需求，给出了可量化的设计方法，支持试验场地的前期设计，可减少设计成本，是一种适用于L4级及以上，可拓展、柔性化智能网联试验场地的设计方法。
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公开(公告)号：CN115062445A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210304419.0
申请日：2022-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自然驾驶数据的仿真场景搭建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域中驾驶场景的构建技术。解决了现有自动驾驶场景构建方法依赖于手工搭建、可移植性差，并且无法完全还原全部动态信息的问题。所述方法采集自然驾驶情况下获得的场景数据作为基础；从其中提取csv信息；将本车坐标与目标车坐标转转到同一坐标系中；利用开源地图OSM和采集获得的场景数据生成静态地图；将车道信息、本车信息和目标车信投影至所述静态地图中，同时对所述静态地图中的路网信息进行修正；通过SCP指令将所述csv信息转换成xml格式文件；以时间为触发条件，将修正路网信息之后的静态地图和xml格式文件导入VTD生成动态图，完成搭建。本发明适用于对自动驾驶场景的构建。
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公开(公告)号：CN111638487B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010376068.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S5/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车测试设备及方法，车辆自动泊车测试设备技术领域，目的是解决现有的测量方法所存在的诸多缺陷和问题，本发明将车辆、障碍物、周围环境等建立在一个测试坐标系中，通过无线电测距技术、通信技术，实时绘制出各点的坐标位置，进而生成各点的移动轨迹及移动速度、两点相对距离、整车轮廓包络等信息，在任意区域均可使用，整个装置完全依靠装置内元件的工作实现，因此不影响整车正常使用，避免了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN114637667A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210172336.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统，属于车辆道路数据采集技术领域。本发明解决了现有的马尔科夫蒙特卡洛、吉布斯提取测试用例会造成关键特征丢失，数据集中的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，对采集的场景数据进行提取；步骤S2，提取不同的道路类型的候选车速和车速区间，并根据不同的场景，确定描述场景参数；步骤S3，在车速区间下，提取确定场景顺位参数每个特征值与特征区间。本发明适用于车辆道路数据采集技术领域中，基于自然驾驶场景数据特征点进行提取场地测试用例。
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公开(公告)号：CN118966900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411075431.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种事故场景提取及评估方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、对事故案例进行参数提取；步骤二、对事故场景损伤分数进行计算；步骤三、对场景要素进行权值计算；步骤四、对环境复杂度分数进行计算。本发明提出了暴露率、严重度、可控性三维事故场景评价方法，可以全面且有效地评估事故场景的不可接受程度，且通过部分事故场景计算得到的事故场景要素对于损伤分数的影响权重可用于其他事故场景的复杂度计算，降低了环境复杂度计算成本。
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