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公开(公告)号：CN119239566B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411750115.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态，响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息。响应于确定动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开；或者，响应于确定所述车速信息满足预设的第二离合器打开条件，控制离合器打开。本申请提供了两种离合器打开条件，满足其中任意一种，即刻打开离合器。通过设置两种离合器打开条件提升了离合器紧急打开工况识别的准确性和全面性，相比于现有技术中仅根据发动机转速和变速器输入轴转速识别离合器紧急打开工况，本申请提供的方法能够降低离合器漏打开的概率，进而提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119239564A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749283.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机实际扭矩，并根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；若电机请求扭矩大于电机回收能力，则根据电机请求扭矩和电机回收能力的差值确定差额扭矩值；根据差额扭矩值调整发动机请求扭矩，得到目标发动机请求扭矩；根据目标发动机请求扭矩更新电机请求扭矩，得到目标电机请求扭矩。本方法能够避免目标电机请求扭矩超过电机回收能力，保障目标电机请求扭矩能够控制前桥扭矩达到前桥请求扭矩值，避免出现换模换挡“卡状态”的情况，从而提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119218197A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411749425.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩和发动机实际扭矩；若根据发动机请求扭矩和发动机实际扭矩确定前桥扭矩不满足前桥换模换挡条件时，根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法通过电机补偿发动机实际扭矩与发动机请求扭矩的偏差，保障前桥扭矩在换模换挡前后没有差异，因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112526346B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011091613.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/387 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供了一种确定剩余充电时间的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制领域。所述方法包括：根据电池的当前温度、当前单体电压确定当前充电电流，根据电池的当前可用能量和电池的总容量，确定电池的当前剩余所需充电容量，根据当前剩余所需充电容量和当前充电电流，确定电池所需的剩余充电时间。本发明由于当前充电电流在满足快充充电电流需求的同时，不再是呈线性变化，而是为恒定的充电电流，因此确定的电池所需的剩余充电时间准确性提升很大，并且只要当前充电电流不变，剩余充电时间就不会无规律变化，也不会频繁跳变，使得用户准确知晓剩余充电时间，提升了用户的体验，具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN118722646A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410827018.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩控制方法、车辆扭矩控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若检测到车辆进入制动工况，获取所述车辆中制动踏板的开度值；基于所述开度值，确定目标标定扭矩；基于所述目标标定扭矩与所述车辆当前周期的上一周期的滤波输出扭矩，得到所述车辆当前周期的目标滤波扭矩；控制所述车辆输出所述目标滤波扭矩，以使所述车辆进行制动。基于上述方案，在车辆制动时，确保车辆驾驶的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622495A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410815732.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02D41/04
Abstract: 本申请提供一种车辆发动机停机控制方法、电子设备及车辆。在接收到发动机的停机源信号时，确定该停机源信号的优先级，即针对不同的发动机停机工况设置相同或不同的停机优先级，进而根据停机优先级对发动机进行停机控制，兼顾了多种发动机停机工况，提高了发动机的停机合理性，同时能最大限度满足用户的发动机停机需求，有利于提升驾乘体验。通过将车辆的动力模式切换至纯电模式设置为中优先级的停机等级，并根据车辆后桥当前的挡位状态对车辆的发动机进行控制，既可以保证车辆行驶时动力不丢失，又可以满足用户的停机需求，提高了发动机的停机合理性，有利于提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118273832B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410694684.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及相关设备，在转速差不满足预设条件的情况下，获取当前预设时间范围内的扭矩梯度；并基于预设的转速差、扭矩梯度以及扭矩调节区间之间的关系，确定与转速差和扭矩梯度对应的目标扭矩调节区间；判断第一扭矩调节量是否在目标调节区间内，如果第一扭矩调节量在扭矩调节范围，则将第一扭矩调节量作为目标扭矩调节量，对发动机进行控制，确保依据目标扭矩调节量调节后的发动机不会出现扭矩突增会突减的情况，使发动机的转速逐渐接近目标转速，从而避免发动机产生震荡。
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公开(公告)号：CN118238798A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410358115.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种挡位控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，确定目标车辆的混合动力组件是否需要换挡。在该目标车辆的混合动力组件需要换挡的情况下，确定目标车辆的第一供能组件的功率输出状态，该第一供能组件为该目标车辆的混合动力组件和电驱动组件提供能量，除了该第一供能组件之外，该混合动力组件还由该目标车辆的第二供能组件提供能量。在该第一供能组件的功率输出状态为低功率输出状态的情况下，表示使用该电驱动组件单独驱动目标车辆时无法满足用户的需求，控制该混合动力组件维持在当前挡位，使得混合动力组件和电驱动组件共同驱动目标车辆，从而保证车辆的动力输出。
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公开(公告)号：CN118061980A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410368399.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种驱动模式控制方法、装置、设备及车辆，控制方法包括：响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速；将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，并将电机总成的轮端扭矩和发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换；本申请通过该驱动模式控制方法，能够降低发动机总成的轮端扭矩及电机总成的轮端扭矩对各自当前转速的影响，缩短车辆驱动模式的调节时间，提高驱动模式的切换效率，提高车辆运行的稳定性，使用户具有良好的用车体验。
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公开(公告)号：CN117341414A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210746743.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池加热控制方法与装置、控制器、电动车辆、介质，其中，电动车辆包括PTC加热器和加热比例阀，电动车辆的电池加热控制方法首先根据动力电池的温度和SOC生成动力电池的加热请求，然后响应该加热请求后启动PTC加热器，再通过控制加热比例阀的开度使PTC加热器对动力电池进行加热，并在对动力电池加热的过程中，还根据动力电池的入口温度和环境温度对PTC加热器的加热目标温度进行实时确定，然后控制实时确定的加热目标温度调节PTC加热器的加热功率。由此，本发明实施例电动车辆的电池加热控制方法能够提高动力电池的加热功率利用率，减少能源浪费，同时降低车辆的运行成本和提高行车安全性。
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