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公开(公告)号：CN103227932B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105659792B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910121231.7
申请日：2009-04-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了采用三轴速率陀螺实现的反射镜稳瞄系统，该系统在传统反射镜稳瞄系统的基础上，将作为速率敏感元件的两轴速率陀螺改为三轴速率陀螺，并根据反射镜稳瞄系统中各运动单元的运动传递关系，对三轴速率陀螺在三个敏感轴上输出的惯性速度信号和俯仰旋转变压器解算出的相对速度信号进行融合处理，获得了方位稳定控制回路和俯仰稳定控制回路的反馈信号；再通过相应的视轴速度误差解算和速度控制解算最终获得反射镜稳瞄系统的方位速度和俯仰速度控制指令。本发明的俯仰框架不再需要2∶1传动机构，既减小了系统体积，又降低了系统成本，特别适用于有小型化要求的机载、舰载、车载反射镜稳瞄系统。
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公开(公告)号：CN115614621B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211296431.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置，结构为：电机安装于安装支座上，输出轴与电机输出端紧固配合；径向轴承与输出轴周向配合；驱动齿轮通过深沟球轴承与输出轴配合，深沟球轴承位于径向轴承上方；锁舌与输出轴周向配合，并位于驱动齿轮上方，锁舌在输出轴上沿轴向滑动；锁销一端安装在锁舌上，另一端抵触在驱动齿轮端面上，驱动齿轮端面上还开设有锁定锁销另一端的锥孔；压簧布置在锁舌上端面上，并用端盖压紧。本发明既不增加电子器件、体积、重量，而且还能同时对两个轴进行锁定的高可靠性锁定与解锁装置。
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公开(公告)号：CN118347522A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441758.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电系统标校技术领域，公开了一种适用于固定平台光电系统转台零位自动校正的方法，该方法通过图像上目标像素坐标解算目标轴角位置，与目标在载体坐标系下的计算值对比，实现转台零位的自动校正。与现有的手动操作方式相比，该方法简化了操作过程，降低了操作要求；通过目标在图像上的像素坐标解析，使光电系统无需精确瞄准目标，实现了基于像素级别的定位，缩小了器件精度引入的误差；提供了零位偏移快速检测方法，对零位偏移量采用数字量化指标，避免操作人员主观感知引入的误判断。该方法无需增加硬件设施，降低了系统成本，具备快速、准确、便捷、高效、经济的特点，满足现场校正需求，可以普遍适用到其他固定平台光电系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461722A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310258765.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于哑铃型卫星结构体中部的太阳帆板二维驱动转台，结构为：方位轴组件安装在卫星平台中部，连接上下卫星并提供沿轴心轴线的一维转动；左、右横滚组件通过螺钉连接至方位轴组件外转子上，随方位轴组件转动；左、右横滚组件可自身轴线实现滚动转动；壳体通过螺钉安装在方位轴组件驱动电机以及左、右横滚轴外侧，对方位轴组件凸出部分以及左、右横滚组件凸出部分形成包覆；线缆支架通过螺钉固连在壳体中的左横滚组件壳体上，其上布置外部线缆，通过将线缆捆扎在线缆支架上，使二维转台在转动过程中线缆不与自身发生勾挂。本发明置于卫星中部，作为卫星本体一部分既保证了卫星总体结构要求，又实现了二维对日定向功能。
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公开(公告)号：CN113739773A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111051518.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域，具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法，实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫，既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行状态，计算出一套优化的扫描参数，完成扫描过程；其次，采用基于地理坐标点的指向控制方法，使地面上扫描条带平直，在飞行航迹两侧形成一定幅宽的规则区域，最大限度利用探测器的探测能力。最后，建立警示及退出机制，保证扫描数据的有效性和可靠性。本发明可以实现在低空、小俯仰角的应用场景下全覆盖、高效地扫描飞行航迹周围区域，具有隐蔽性好，扫描范围大，效率高的特点，降低了对飞行器飞行控制要求。
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公开(公告)号：CN104317217B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103227932A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103226327A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120239.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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