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公开(公告)号：CN112184786B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN103395483B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310317589.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式水面自稳定热源靶标，属于光电测试领域。该靶标包括头部热源靶标、气囊浮力机构和平衡稳定机构，气囊浮力机构分别与头部热源靶标和平衡稳定机构固连；头部热源靶标的外轮廓为球形，阳光照射时向光电装备反射可见光，实现了本发明的可见光靶标功能，密封安装在球形头部上的加热器组合加热时向光电装备辐射红外光，实现了本发明的红外靶标功能；气囊浮力机构通过相应的机械件来固定充气气囊，从而为靶标提供浮力；平衡稳定机构通过配重结构调整靶标重心位置，以使靶标倾倒后可自动回转，同时通过自稳定板的板面阻力抵抗海水浪涌扰动。本发明解决了海用光电装备的外海试验问题，具有结构可靠、拆装便捷、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104229151A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410440586.3
申请日：2014-09-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。
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公开(公告)号：CN103414522A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310362779.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄产品视频信号同频干扰抑制装置，属于电磁兼容技术领域。该装置包括CPU、电源选通器和视频选通器三部分。CPU的数据端口与电源选通器、视频选通器相连。三个CCD的电源输入端与电源选通器相连，三个CCD的输出与视频选通器相连。当CPU接到视场切换指令时，通过电源选通器对待切换CCD上电，延时计时到时，控制视频选通器选通待切换CCD的输出，并控制当前工作CCD断电。本发明从根源上解决三个CCD的同频干扰问题，提高了光电稳瞄系统的电磁兼容性，同时具有视频显示效果清晰，输出的稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112185180B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011110639.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G08G5/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463398A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114463234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN110939842B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN110939842A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN109358656A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811058906.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统目标快速捕获方法，属于机载光电侦察指示技术领域。本发明中在机载光电系统惯性模式下，操作手观察到图像目标后，直接鼠标点击或在具有触摸功能的显控设备上手指触碰目标，显控设备获得当前图像上被选择的像素点坐标后，先通过机载电缆或无线数据链传送给光电系统任务管理器，后者再通过系统内部总线传送给光电系统视频跟踪器和伺服解算及驱动器。伺服驱动器根据解算结果驱动光电系统运动，使其瞄准线指向目标位置，完成目标捕获与跟踪。该方法显著提高了目标捕获的快速性和便捷性。
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