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公开(公告)号：CN111453507A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391006.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。
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公开(公告)号：CN111439456A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010390882.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。
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公开(公告)号：CN116228760B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310504735.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。
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公开(公告)号：CN115995013A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310273351.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V20/64 , B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。
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公开(公告)号：CN114871398A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554285.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/126
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统，包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置，地轨布置于台架两侧，每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置，末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件，燃气装置连接点火装置、割枪组件，割枪组件用于进行火焰修磨，相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是：实现了板坯角部的自动化火焰修磨，无需翻板和等板坯降温，大大提高了修磨效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391007.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。
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公开(公告)号：CN110708938A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN110216659A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652054.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
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公开(公告)号：CN110202561A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910651355.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
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公开(公告)号：CN216543365U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123244722.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本实用新型的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
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