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公开(公告)号：CN105015524B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510399919.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/171 , B60T8/1766 , B60T8/1893 , B60T8/30 , B61L3/006 , B61L15/0072
Abstract: 本申请提供了一种多辆编组列车制动力分配方法，确定目标多辆编组列车的当前车辆；计算当前车辆各个车轴的当前轴重；根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力。本申请中利用轴重补偿技术对所述各个车轴的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增大的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹配，达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。
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公开(公告)号：CN104960526B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510400532.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
CPC classification number: B60L15/38 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/26 , B60L2240/423 , B61C11/005 , B61C17/00
Abstract: 本申请提供了一种动力分散型列车牵引力分配方法，确定目标列车的当前动车；获取所述当前动车的参数信息；根据所述参数信息计算所述当前动车四个车轴的轴重转移；根据所述当前动车四个车轴的轴重转移计算当前动车四个车轴的当前轴重；利用电气控制补偿技术，根据所述四个车轴的当前轴重分配所述当前动车四个车轴的牵引力。本申请中利用电气控制补偿技术对所述四个车轴的牵引力进行分配，使得轴重小的牵引电动机的输出转矩根据轴重减载量减小，而轴重增大的车轴的牵引电动机的输出转矩根据轴重增载量加大，从而使得牵引电动机的输出力矩与轴重相匹配，达到优化粘着利用，保证总牵引力发挥最优的目的。
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公开(公告)号：CN119705118A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740223.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及轨道交通领域，公开了一种轨道交通车辆的牵引系统、方法、电子设备及存储介质，牵引系统包括：牵引逆变器、牵引电机，蓄电池供电通路、辅助变流器和控制单元；通过控制单元在轨道交通车辆处于蓄电池牵引模式时，控制蓄电池供电支路从蓄电池获电，并通过辅助变流器将获取的直流电进行升压后提供给牵引逆变器进行转换得到三相交流电用以驱动牵引电机旋转；以及，在轨道交通车辆处于外部供电牵引模式时，控制牵引逆变器从外网交流电源获电，并将获取的电能转换为三相交流电用以驱动牵引电机旋转。本方案提供用于多场景下的包含蓄电池牵引模式和外部供电牵引模式的牵引动力，以使车辆可以按实际场景需求进行牵引模式的灵活切换。
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公开(公告)号：CN116136568A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111371897.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机短路故障预测方法装置，该方法包括：在当前牵引系统实际运行工况下，获取电流基波成分在设定时长内的电流变化趋势；响应于第一、第二高维相关系数的差值满足预设条件，根据电流变化趋势进行永磁电机短路故障预测；其中，所述第一高维相关系数基于逆变器与隔离接触器之间的电流与各影响因素构建的联合分布函数计算得到，所述第二高维相关系数基于Pair‑Copula方法得到的与电流相关的各影响因素之间的联合分布函数计算得到。本发明对短路电流影响因素进行高维相关性分析，提高故障诊断与预测精度，解决永磁电机相间短路时感应出反电动势和产生较大短路转矩问题，减小永磁电机发生短路故障对列车安全运行的影响。
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公开(公告)号：CN110626219B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201810644334.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引系统主电路的控制方法，包括：在制动工况时，控制保护模块断开；当轨道车辆运行在带电的第三轨上时，控制保护模块导通并监测第一电流传感器检测到的第一电流值；当第一电流值低于第一预设值时，切断保护模块，并监测轨道车辆是否运行在带电的第三轨上。当轨道车辆运行在带电的第三轨上时控制保护模块导通以便牵引电机产生的电能安全地反馈到第三轨，当第一电流传感器检测到的电流值小于第一预设值时切断保护模块，既不会将电能反馈到死轨上，又能将牵引电机制动产生的电能反馈到带电的第三轨上加以利用，节省了电能。本发明还公开了一种牵引系统主电路以及轨道车辆，具有如上控制方法相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436723B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910736200.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/12 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种抑制牵引主电路中间电压震荡的方法，包括：S01、在列车处于牵引或惰行的工况时，采集中间电容的电压值Uc和牵引供电网的电压值Ud，并得到差值△Ucd，以及Uc的上升率dUc/dt；S02、当△Ucd≥△Ucd1且dUc/dt≥dUc1/dt时，判断发生谐振，断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接；S03、当△Ucd≤△Ucd2时，恢复连接。本发明还公开了一种牵引主电路，包括控制单元、中间电容、逆变模块、用于检测牵引供电网的电压值的第一电压检测件，直流电压端与中间电容之间串联有开关单元，中间电容并联有用于检测中间电容电压值的第二电压检测件，控制单元根据所述第一电压检测件和第二电压检测件的检测值控制开关单元的动作以抑制震荡。本发明的方法及牵引主电路均具有有效抑制震荡等优点。
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公开(公告)号：CN110868220B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810984686.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆设备的身份标识的配置及异常检测方法，配置方法包括：获取车辆设备的二进制身份标识编码，该二进制身份标识编码满足其被从第一位数据起顺次两两分组后，每组数据的值相反；以及利用具有高电平信号端和低电平信号端的身份标识插头将二进制身份标识编码写入车辆设备，其包括：从身份标识插头的高电平信号端和低电平信号端引线，以使每根引线分别对应二进制身份标识编码的一位数据；按照二进制身份标识编码的顺序排列各根引线；将顺序排列后的引线依次插入车辆设备的相应输入端，以配置车辆设备的身份标识。本方法规避了在编码线断线或者串入高电平而导致的车辆设备ID编码的不确定性，降低了车辆设备正常使用时的风险。
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公开(公告)号：CN112542950A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011364325.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本申请公开了一种双向DC/DC变流器、城轨车辆及其牵引系统，该双向DC/DC变流器包括DC/DC模块、控制模块、斩波电感模块及旁路接触器，通过控制模块根据供电模块的输出电压选择由DC/DC模块工作或将旁路接触器闭合来完成电能传输，不需要对原牵引系统进行重新设计，节约成本，同时DC/DC模块采用多重多相、交错并联的电路结构，一方面提高了双向DC/DC变流器的输出功率，升降压范围大，可满足城轨车辆牵引系统的要求，另一方面由于多相共用一个控制模块，进一步缩小了双向DC/DC变流器的体积，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106240400B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610620591.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于储能系统功率匹配的列车牵引控制方法及系统，该方法包括：S1.获取储能系统的允许最大电流限值和储能系统的当前电压计算值，辅助系统实时电压值和辅助系统实时电流值、储能系统实时电压值和储能系统实时电流值；S2.计算牵引电机可发挥最大功率值；S3.根据牵引电机可发挥最大功率值生成电机转矩‑转速特性最大包络线；S4.根据电机转矩‑转速特性最大包络线控制列车牵引电机的功率输出。本发明具有使列车牵引系统发挥最大性能，可根据储能系统允许输出最大功率值进行牵引功率特性主动限功，避免中间电压震荡、确保牵引逆变器中间直流电路中间电压稳定，同时避免储能系统过载输出，可延长储能系统使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN106394261B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610870844.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统，方法包括：S1.获取地面充电装置的最大允许输出电流限值；S2.获取列车辅助系统的辅助供电实时电流值；S3.根据最大允许输出电流限值和辅助供电实时电流值计算牵引供电最大电流允许值；S4.计算牵引实时电流值；S5.根据牵引供电最大电流允许值和牵引实时电流值计算最大充电电流限值；S6.在最大充电电流限值范围内为储能装置充电。系统包括参数获取模块、牵引计算模块、计算模块和充电控制模块。本发明通过对列车牵引和储能系统充电两者所需功率进行合理分配，可简单、高效的降低列车对地面充电装置的功率需求，从而降低地面充电装置的建设成本等优点。
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