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公开(公告)号：CN106703805A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩一体机，包括：钻涨凿岩一体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩一体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等，所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器，可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力；本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低，工序复杂等问题，避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差，实现钻涨凿岩一体机钻涨连续作业，有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
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公开(公告)号：CN106321098A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611020422.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动，通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平台上的高度，通过位移传感器及限位开关实现待换接钻杆与工作钻杆的同轴定位；钻杆自动对接系统通过可伸缩机械臂调整CCD双目摄像机的位置及角度，通过旋转电机调整待换接钻杆相对于工作钻杆的周向位置，并通过视觉定位实现待换接钻杆与工作钻杆的对接。本发明具有较高的集成度及自动化程度，能够实现工作过程中钻杆自动换接及无人值守作业，有效提高了采煤作业效率，工作可靠且节约成本。
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公开(公告)号：CN103753593B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN105178853A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510578694.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。
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公开(公告)号：CN104237041A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410509027.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939108A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN102680155B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210189314.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大模块、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块。本发明将调理电路、信号处理电路、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119910671A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510107885.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , G01M15/02 , G01M13/00 , B25J17/00 , B25J9/00 , B25J9/06 , B25J19/02 , B25J9/12 , B25J9/10 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自牵引功能的航空发动机连续体检测机器人，主要包括执行机构，牵引机构，进给机构和控制机构。执行机构由主动段和被动段组成，配合牵引绳实现弯曲方向和弯曲量的控制；牵引机构主要通过气囊与周围环境的挤压提供着力点，通过电感绕组的作用实现牵引运动；进给机构通过进给电机驱动柔性管，实现被动段的进给运动；控制机构是通过丝杠和撑线滑轮组，实现主动段的控制。当本机器人在狭小环境中锁死时，不仅可以配合牵引绳实现执行机构弯曲方向和弯曲量的控制，还能通过牵引机构与环境的限位配合使得执行机构获得腾挪的发力点，将自身从卡死状态中牵引释放出来，实现无需其他设施配合自脱困的技术效果。
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公开(公告)号：CN117900027B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410317587.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道喷浆用空气循环过滤机，包括底板、抽风机和用于滤除灰尘的过滤机构，所述过滤机构设置有与所述抽风机连通的抽风管道，所述抽风管道靠近所述抽风机的一侧设置有气体流量检测器，所述抽风管道的另一侧设置有过滤板，所述抽风机内设有刮除组件。本发明通过减速电机工作带动传动齿轮与外齿圈配合传动转动架，转动架转动使需要清理的静电板移动至盖体与出料管之间，活塞板往复移动首先通过进气管抽取空气进入缸体内，再通过出气管排出冲击静电板上的灰尘，使灰尘得到清理并被空气冲击流动经出料管进入收集袋内，为此不需工人对静电板上吸附的灰尘进行拆卸清理，能够降低劳动量的同时提高过滤效率。
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公开(公告)号：CN117365553A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311361070.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
Abstract: 本发明属于井下巷道喷浆技术领域，且公开了一种井下远距离巷道喷浆装置，包括有：喷浆设备底座；喷浆箱，其设置于喷浆设备底座的上方；搅拌机构，其设置于喷浆箱的内部；所述搅拌机构包括有设置于喷浆箱内部的搅拌柱，通过搅拌柱对材料进行搅拌。本发明通过电机一产生动力带动传动杆进行旋转，传动杆旋转时带动搅拌柱在喷浆箱的内部对物料进行搅拌，之后通过气泵把气体传输到传气通道内，再通过传气通道把气体运输到空气通道的内部，当空气通道内部的压强足够大时，气体从喷头喷出和物料混合，与传统装置相比，此装置不仅可以对沉淀的物料进行搅拌，防止沉淀堵塞喷枪，还可以通过喷头往物料中增加气体，增加其粘性，提高喷浆效率。
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