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公开(公告)号：CN119312724A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411361060.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种煤矿胶结充填料浆流动性能需求设计方法，包括以下步骤：以胶结充填料浆管路输送的流动性和稳定性为研究目标，分别设计试验并建立数据库；利用胶结充填料浆的流变性能指标和沉降性能指标综合反映工程应用中的胶结充填料浆流动性能需求；得到具有工程应用性的充填料浆综合流动性能指标，并选择适用的胶结充填料浆。本发明通过充填料浆流动性能需求设计，可以为矿山充填管路系统提供设计依据，避免因料浆参数设计不合理导致井下充填效果差；也可防止因料浆流动性差而发生堵管、爆管事故，减少管路系统的磨损，从而提高充填料浆在输送过程中的稳定性，方便矿山企业对充填系统的管理，具有重要的工程意义和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114298911B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111672918.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4046 , G06T3/4076
Abstract: 本发明提供一种多尺度残差注意机制网络的单图像超分辨率重建方法，包括：构建多尺度残差注意机制网络，包括依次连接的由卷积层构建的浅特征提取部分，由N个深度连接多尺度残差注意组、远程跳跃连接和全局感知外部注意机制组成的深特征提取部分，放大模块部分，以及由卷积层构建的重构部分；将待重建的低分辨率图像ILR，通过浅特征提取部分提取其浅层特征F0，输入深特征提取模块获取深度特征FDF；通过放大模块部分将深度特征FDF进行放大；通过重构部分，将放大的特征FUP转换为超分辨率图像ISR。本发明构建了一个深度连接的多尺度残差注意网络，实现精确的SISR。
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公开(公告)号：CN116715283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310735404.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州浩华能源科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C01G53/00 , H01M4/525 , H01M4/505 , H01M4/485 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种多组元过渡氧化物材料的制备方法及在钠电池上的应用。以MnCl4·H2O，NiCl2·6H2O，MgCl2和尿酸为主要原料，将原料按照一定比例添加到去离子水和丙三醇的混合溶液中；上述溶液在聚四氟乙烯内衬不锈钢高压釜中，并在400℃下加热8h，从而得到Mn0.71Mg0.21Ni0.08CO3前驱体；该前驱体煅烧后得到Mn0.71Mg0.21Ni0.08CO3粉体；Mn0.71Mg0.21Ni0.08CO3粉体与Na2CO3和Li2CO3粉体混合后再次煅烧，得到Na0.66Li0.18Mn0.71Mg0.21Ni0.08O2粉体。
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公开(公告)号：CN114212452B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114904672A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210494090.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生可调式环形水射流喷嘴，包括喷嘴主体，进水口位于喷嘴主体轴向中心线上，在喷嘴主体靠近进水口的位置开设槽道，堵针的顶部连接在槽道内，且堵针的顶部相对槽道可移动；在堵针顶部开设进水孔，喷嘴主体的内腔为多腔仿生结构，当水由进水口进入喷嘴主体内腔时，水通过进水孔喷射至喷嘴主体的内腔壁；随着堵针顶部相对槽道位置的改变，堵针的尾部与喷嘴主体出水口处的腔壁之间的距离发生改变，当堵针顶部位于槽道靠近进水口的端部，堵针的尾部将喷嘴主体出水口封闭；本发明拓展了自激振荡喷嘴的适用范围，结构简单、操作方便、易于拆装维护、具有实用性，同时环形射流增加了工作面积，进而提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114162524B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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公开(公告)号：CN112211625B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011075380.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/267
Abstract: 本发明涉及一种热与化学流体改造储层模拟装置及方法。适用岩体研究。包括伺服框架、注入单元、围压泵、轴压泵、加热装置、真空单元、回压及计量单元和数据采集处理中心；利用超临界二氧化碳和液氮两种化学流体，进行高低温化学流体交替注入煤储层，对煤岩裂隙网络改造和扩展演化进行观测影响，从而模拟储层煤岩所处地质环境下冷热化学流体与煤岩的作用过程，监测煤岩变形致裂、裂隙发育及渗透率变化情况，既能单独研究其中一种化学流体对煤岩等致密储层裂隙的改造效果，也能够模拟研究不同循环次数、不同温度差异冷热化学流体交替注入储层的情况，从而有效探索高效致裂煤岩等致密储层的变化和情况，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN113303909A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110537281.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。
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