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公开(公告)号：CN116071817A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211306446.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种汽车座舱用手势识别系统的网络架构及训练方法，包括训练数据准备、采集由RGB摄像机和热成像相机输出的实时视频、提取视频中的关键特征信息、操作执行系统根据SQL Server数据库中的手势信息执行相关操作；数据处理系统根据CoAttention识别结果执行相应的反馈；通过相应手势识别装置识别驾驶员手势动作，并生成手势指令，以使相应智能车载设备根据相应手势指令执行相应操作，使得安全驾驶，避免安全隐患，减少驾驶员对智能车载设备的操作等，驾驶员在汽车行驶途中，不需要转移视线去手动操作智能屏幕上的具体按键，就能控制智能车载装置作出相应操作，增加了驾驶过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN107043170A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710250980.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在好氧水处理过程中捕集CO2的方法，属于污水处理领域。本发明涉及的方法为通过反硝化过程和添加CaO营造碱性环境，使水中的钙离子与微生物降解有机物产生的CO2反应形成CaCO3沉淀，其中反硝化过程由颗粒污泥强化，颗粒污泥内部有良好的碱性环境，而以脱水造粒形成的物理颗粒污泥为接种污泥时，可快速培养出好氧颗粒污泥；CaO的添加用于直接快速地调节pH到碱性环境，且CaO与CO2反应形成的CaCO3还可作为内核促进颗粒污泥的形成，实现CO2捕集与污泥颗粒化的良性循环。本发明制备工艺简单，成本低廉，可大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN105858871A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510031979.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种快速实现污泥初始颗粒化的工艺方法，属于污水处理领域。本发明通过沉降使污泥浓缩，通过真空脱水的方法降低普通活性污泥的含水率，提高活性污泥的紧密度；通过筛网滚筒在污泥表面滚动对压的方法将密实后的污泥切割为符合一定指标要求的污泥颗粒，实现污泥初始颗粒化。此种初始颗粒化的污泥投入反应器后，作为形成好氧颗粒污泥的初始聚集体或诱导核，加速好氧颗粒污泥的形成。由此种初始颗粒化的污泥培养获得的好氧颗粒污泥具有较好的稳定性和污染物（COD、氨氮等）去除率。本发明制备工艺简单、成本低廉，可大规模应用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN115661921A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211244646.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于域控制器的座舱手势识别装置和手势识别方法，包括中央计算机、多个深度摄像头、座舱中各执行元件以及用于连接各摄像头和中控计算机的传输网络、用以连接中央计算机和执行元件之间的传输网络，手势识别方法包括通过主驾驶手势识别摄像头、副驾驶手势识别摄像头、后排乘客手势识别摄像头实时接收不同行车人员的影像传输至中央计算机；基于深度学习算法，当识别到手部出现时获取手掌及每个手指节点的坐标信息形成手势数据；通过计算并比较关键手指节点连线的向量角大小，得到手势信息；匹配不同手势信息得到不同的命令信号，传输到相应的执行元件中在执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293866B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510849946.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/12
Abstract: 本发明公开了一种好氧颗粒污泥的斜板选择培养方法和装置，属于环境工程污水处理领域。本发明涉及的方法为在整个好氧反应器内或好氧反应器的部分区域安装多个由支撑杆与斜板构成的斜板组，斜板组上均匀布置斜板，污泥在斜板上发生下滑或滚落，增加污泥间碰撞的几率，促进污泥的聚集，从而加快好氧颗粒污泥的形成。实现该方法的装置主要包括斜板组和固定桥，其中多个斜板均匀固定在一根支撑杆构成一个斜板组，固定桥用于斜板组在好氧反应器中的固定。本发明的有益效果为可连续稳定的促进污泥颗粒化。
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公开(公告)号：CN105293866A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510849946.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/12
Abstract: 本发明公开了一种好氧颗粒污泥的斜板选择培养方法和装置，属于环境工程污水处理领域。本发明涉及的方法为在整个好氧反应器内或好氧反应器的部分区域安装多个由支撑杆与斜板构成的斜板组，斜板组上均匀布置斜板，污泥在斜板上发生下滑或滚落，增加污泥间碰撞的几率，促进污泥的聚集，从而加快好氧颗粒污泥的形成。实现该方法的装置主要包括斜板组和固定桥，其中多个斜板均匀固定在一根支撑杆构成一个斜板组，固定桥用于斜板组在好氧反应器中的固定。本发明的有益效果为可连续稳定的促进污泥颗粒化。
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公开(公告)号：CN117351557A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035586.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06T7/80 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的车载手势识别方法，包括实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；基于Faster‑RCNN算法对动态手势进行识别；基于结合注意力机制优化的三维卷积神经网络手势识别用户的手势指令，将其传输给车载控制器达到控制车辆的作用。本发明使用Faster‑RCNN的锚框生成方法和ROI池化方法，实现动态手势动作的时间区间的分类和回归，实现对图像数据序列中动态手势时间区间的定位检测，相比传统的提取手势识别可以准确判断手势指令发生的时间和位置；基于三维卷积神经网络的动态手势识别，构建了动态手势识别模型，实现动作手势的识别任务。
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公开(公告)号：CN117261786A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035366.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60R16/023 , B60J3/02 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统，包括将多任务卷积神经网络和轻量级网络MobileNetV3网络配合使用，组成用于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统；MTCNN用于实时检测截取人脸区域，并标出人眼、鼻子和嘴角共五处特征点用于人脸对齐操作；MobileNetV3网络是一种可应用于车载的轻量级网络，用于识别驾驶员的面部表情。本发明通过MTCNN模型实时检测人脸，利用MobileNetV3_small模型识别行车过程中的面部表情，及时自动调整汽车遮阳板，缓解强光线对驾驶者的干扰，实现安全、智能驾驶。
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公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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