公开(公告)号：CN115661921A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211244646.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  梁赐 ,  刘新华 ,  华德正 ,  孙晓凯 ,  丁梦森 ,  刘晓帆 ,  周皓 ,  王晴晴

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/12 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于域控制器的座舱手势识别装置和手势识别方法，包括中央计算机、多个深度摄像头、座舱中各执行元件以及用于连接各摄像头和中控计算机的传输网络、用以连接中央计算机和执行元件之间的传输网络，手势识别方法包括通过主驾驶手势识别摄像头、副驾驶手势识别摄像头、后排乘客手势识别摄像头实时接收不同行车人员的影像传输至中央计算机；基于深度学习算法，当识别到手部出现时获取手掌及每个手指节点的坐标信息形成手势数据；通过计算并比较关键手指节点连线的向量角大小，得到手势信息；匹配不同手势信息得到不同的命令信号，传输到相应的执行元件中在执行任务。

公开(公告)号：CN117351557A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311035586.0

申请日：2023-08-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  丁梦森 ,  刘新华 ,  华德正 ,  孙晓凯 ,  梁赐 ,  刘晓帆 ,  周皓 ,  王晴晴

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06V10/766 ,  G06T7/80 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种深度学习的车载手势识别方法，包括实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；基于Faster‑RCNN算法对动态手势进行识别；基于结合注意力机制优化的三维卷积神经网络手势识别用户的手势指令，将其传输给车载控制器达到控制车辆的作用。本发明使用Faster‑RCNN的锚框生成方法和ROI池化方法，实现动态手势动作的时间区间的分类和回归，实现对图像数据序列中动态手势时间区间的定位检测，相比传统的提取手势识别可以准确判断手势指令发生的时间和位置；基于三维卷积神经网络的动态手势识别，构建了动态手势识别模型，实现动作手势的识别任务。

公开(公告)号：CN116619519A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310724608.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  胡江峰 ,  杨志江 ,  杨维好 ,  刘新华 ,  黄鑫 ,  丁梦森 ,  牛庆伟

IPC: B28B1/00 ,  B28B1/24 ,  B28B13/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土3D打印的喷头装置及打印方法，包括次搅拌结构、挤出喷头以及电机密封结构；次搅拌结构包括进料仓盖（1）、密封圈（2）、壳体（3）、米字型支架（4）、单向轴承（5）和搅拌螺杆（6）；挤出喷头包括锥形喷嘴（7）、水深传感器（8）、挤出螺杆（9）、联轴器（10）和密封盖（11）；电机密封结构包括水浸传感器（12）、防水电机（13）、防水仓（14）和护线圈（15）；本发明能够直接应用于水下，通过进料管输送打印材料，在次搅拌仓进一步搅拌，打印装置直接浸没在水中打印堆积成想要的结构，减少抽水后再打印的工序步骤，节约时间成本，进一步缩短施工周期。