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公开(公告)号:CN119933760A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510110374.7
申请日:2025-01-23
Applicant: 鹤壁煤电股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及地下工程支护技术领域,公开了一种抗剪变阻让压测量锚杆及其使用方法,其锚杆包括:让压段包括套筒和杆体,杆体设置在套筒内,杆体的一端穿出套筒的端部,杆体上设有抵接块,套筒的内壁上设有多个阻力件,杆体的端部设有第一弹性件;多个抗剪杆均首尾铰接连接成一体并与杆体的穿出端相连;托盘上设有安装孔,螺纹杆连接在多个抗剪杆远离杆体的一端,螺纹杆穿出安装孔,螺纹杆的穿出端螺纹连接有预紧螺栓;该抗剪变阻让压测量锚杆不仅能适应围岩的横向错动变形,还能通过调整杆体的可伸缩结构调整提供的支护阻力来满足围岩大变形而自身不破断的需求;且能实时测量锚杆的变形情况,及时发现可能发生的危险,尽可能的保证工程的安全。
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公开(公告)号:CN119102742A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411494975.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤层注热‑注液协同高效减尘促抽方法与系统,该系统包括水质调节系统、可控压力注水系统、抽瓦注水系统、瓦斯抽采系统、热管传热系统、热管加热系统和中央控制系统等关键组成部分。通过在钻孔内提前布置热管传热系统和抽采注水管,实现抽采瓦斯、注热注水的循环作用,并且在注热注液阶段保持恒温10分钟,确保注水过程中水能够润湿媒体,同时热量能够充分且均匀地传递到煤层中,提高煤层的润湿性和促进煤层瓦斯释放,从而实现煤层减尘促抽的最佳作用效果。
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公开(公告)号:CN114299250B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202111629456.0
申请日:2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变医疗胶囊机器人胃部工作环境三维重建方法,包括胃部图像采集系统,图像处理系统和三维模型重建系统;其中,胃部图像采集系统工作,由医疗胶囊机器人采集图像传输到上位机软件,接着进入图像处理系统,最后进入三维模型重建系统。本发明将医疗胶囊机器人采集的多视角图像,改进SIFT算法提取特征描述符,之后进行特征匹配,运动恢复结构技术建立稀疏点云模型,然后PMVS算法计算图像的深度图,进行稠密重建,再接着网格优化和纹理贴图,重建胃部三维模型,以获得视野范围更广、更清晰、全方位的胃部图像。
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公开(公告)号:CN118129553A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410205311.5
申请日:2024-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明的实施方式公开一种钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法,为解决钻孔爆破法的爆破效果差的问题而发明。所述钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法,包括:从钾盐矿山立井掘进待爆破区域获取岩样,测试岩样获取其物理参数;根据物理参数确定掏槽孔相对于非掏槽孔的深度增量值;在钾盐矿山立井底部的掘进面,钻设掏槽孔和非掏槽孔;其中,掏槽孔相对于掏槽孔相邻布置的非掏槽孔的深度,满足深度增量值的要求;在掏槽孔和非掏槽孔中装设炸药和电子雷管,使用炮泥填塞掏槽孔和非掏槽孔;逐孔间隔延时起爆电子雷管,以对钾盐矿山立井底部的掘进面进行爆破掘进;其中每圈掏槽孔中,每隔两个掏槽孔,在掏槽孔的周向对称设有至少两个助爆孔。
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公开(公告)号:CN116718165B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202310676370.6
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法,用于实现热红外倾斜摄影测量,以及热红外图像和可见光图像的实时融合,所述系统包括:飞行单元作为负载平台,快门控制系统控制负载相机的运行,姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据,机载图传系统用于与地面设备通信,机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像,并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像,实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力,保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号:CN116952763A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310733333.4
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水力切割喷嘴冲击性能弱化的红外检测系统及方法,系统包括高压水生成装置、射流冲击装置、加热装置和数据采集装置;射流冲击装置包括射流器、水力切割喷嘴和冲击承载板;数据采集装置包括红外摄像机和数据采集计算机。本水力切割喷嘴冲击性能弱化的红外检测系统及方法是考虑喷嘴外部流场对喷嘴磨损和冲击性能弱化影响的前提下在设定的射流冲击靶距和射流压力条件下开展的对比试验测试,通过测量待测喷嘴和标准喷嘴对应的冲击承载板温度的变化计算出水力切割喷嘴的冲击性能弱化情况,能够在水力开采的定期检修过程中对水力切割喷嘴实现快速检测,并可以为水力切割喷嘴的更换提供可量化的磨损量数据支持。
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公开(公告)号:CN114183114B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202111511992.0
申请日:2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水力冲孔造穴协同蒸汽注入强化瓦斯抽采方法,先向煤层内打设穿层钻孔,并向钻孔内注入高压水进行水力冲孔,从而在钻孔内形成冲孔穴,并且冲孔穴周围形成数条裂缝,然后通过气渣分离器将冲孔穴内的残渣、废水排出并进行瓦斯抽采;瓦斯抽采一定时间后,再向冲孔穴内注入高温高压蒸汽,高温高压蒸汽进入冲孔穴内后与煤层进行热交换,蒸汽进入煤层的裂缝内进一步施加压力,使煤层裂缝在受到高温和高压力的作用后进一步扩展发育实现二次压裂;最终在高温水力冲孔和高温高压蒸汽的二次压裂,及降低煤层吸附性的多重作用下,实现对瓦斯抽采的增产。本发明能有效提高煤层瓦斯的抽采效果,并持续较长时间,同时降低施工钻孔的工作量。
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公开(公告)号:CN113213821A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110628573.9
申请日:2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: C04B26/28 , E21F5/08 , C04B111/28 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种抑制松散煤体氧化自热的高稳定性胶质泡沫及其制备方法,该高稳定性胶质泡沫由以下重量百分比的原料制成:水58~80%、粉煤灰19~40%、引气剂0.4~0.8%、覆膜剂0.2~0.6%,交联剂0.2~0.6%。该高稳定性胶质泡沫的制备方法如下:先按比例称取粉煤灰和覆膜剂,加入水中,充分搅拌得到均匀的粉煤灰悬浮液;再按比例将引气剂加入到上述粉煤灰悬浮液中,快速搅拌5~10min,通过引气发泡膨胀过程制得粉煤灰泡沫;最后按比例加入交联剂,搅拌3~5min制得高稳定性胶质泡沫。本发明的高稳定性胶质泡沫耐热稳定性好、阻燃性能优异,可以长期保持水分、润湿煤体,对矿井采空区遗煤、煤田火区燃煤等松散煤体的包裹粘结效果好,可在煤体表面形成一层覆膜、持久隔绝氧气。
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公开(公告)号:CN107643233A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710957568.6
申请日:2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N9/02
Abstract: 一种土壤容重测定方法,适用于不同地形的各种类型土壤的容重测定。通过计数小球的个数就能够快速地得出原状土壤的体积,算出土壤的容重。采用n只相同体积的小球装满小取土坑,已知m只小球装满体积V的容器,取土坑的体积约等于mV/n。称量小取土坑中土壤的干重G,即可求出该土壤的容重为nG/mV。将小球设计为白、黄、蓝、红四色,其重量和数量依颜色不同。克服了环刀法无法测量含有砾石或大量植物根系或其他侵入体、新生体等土壤的容重,采样土坑可大可小,比较灵活。与水取代法相比,能测定坡地土壤的容重,且不需要量筒和水,更便携。此外,记下参数V后,这些小球采用软袋包装,携带方便。由于不同颜色小球重量不同,混合使用后分离也十分方便。
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公开(公告)号:CN101451355B
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200810244454.8
申请日:2008-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 一种在废弃矿山复绿或充填式土地复垦中使用的回填土层保水方法。根据废弃矿山待复绿区的地形确定防渗层的底部标高,按照地形设计要求确定种植土层的顶部标高,根据待种植被类型确定种植土层和保水层厚度。按照从下至上的顺序依次充填固体废弃物地基、刚性防渗层、塑性防渗层、保水层、种植土层。由于采用了保水层设计,可以在植被成活后减少甚至完全不用灌溉就能保证植物对水分的需要,保证生态恢复的长期效果,适用于干旱半干旱地区的废弃矿山复绿。充填固体废弃物地基充分沉稳与否,不影响保水的效果,为施工争取了时间。此方法简单,易施工,既能增加保水空间和保水效果,又可大大降低种植土的用量。
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