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公开(公告)号：CN116025658B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211628203.6
申请日：2022-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的旋转式磁流变阻尼器，包括设置在缸筒（1）顶部和底部的端盖（2）、以及设置在缸筒（1）内的旋转主轴（11），励磁线圈（17），隔磁环（21），静盘（4）以及动盘（7）；所述静盘（4）通过间隙调整装置（6）与端盖（2）可调式连接，所述静盘（4）和动盘（7）的截面为直角齿形，两者的间隙形成蜿蜒直角齿形的阻尼通道（5）；本发明通过齿形结构增加了阻尼工作面积，同时提高了工作面导磁聚磁能力，增强了阻尼器的阻尼效果；通过改变阻尼通道的间隙大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
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公开(公告)号：CN118963100A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410994363.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 刘新华 , 张龙杰 , 申玉瑞 , 王其雨 , 格热戈尔茨·罗尔奇克
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法，包括通过模型预测函数预测伺服系统未来状态，作为变论域模糊控制器的输入，根据误差和误差变化率，通过麻雀搜索算法优化模糊控制器中论域的伸缩因子参数，得到优化后的模糊PI控制器，模糊控制器再对PI的参数进行调节，得到优化后的位置环控制器参数。本发明通过结合麻雀搜索算法与变论域模糊控制器，对传统PI控制器进行改进，实现对永磁同步电机的精确控制，提高伺服系统的位置控制性能，引入模型预测函数对位移进行预测，以预测信息作为优化模糊控制参数和PI控制参数的输入，实现模糊控制器论域的超前调整，提高系统对强时变性和非线性的适用性以及提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118917398A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045652.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06N5/04 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06Q10/20 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的保温板生产线故障诊断方法，该保温板生产线故障诊断方法包括保温板生产线故障诊断知识图谱的构建和基于保温板生产线故障诊断知识图谱进行故障诊断推理。本发明通过故障诊断推理、数据测点、设备结构与故障现象的关系引入间接故障原因，能够解决传统故障诊断方法在征兆缺失条件下准确率低的问题；且本发明能够有效从保温板生产线设备检修日志、专家知识库、文献资料和设备技术文档中进行知识抽取，用户在进行保温板生产线故障诊断时，对生产线设备故障原因进行分析，并给出维修建议。
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公开(公告)号：CN118775489A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410913304.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的馈能式磁流变阻尼器，包括缸筒、端盖、滚珠、励磁线圈、偏心铁芯、中空轴步进电机、活塞和活塞杆；磁流变液流道位于缸筒内部，固定在偏心铁芯上的励磁线圈，通过中空轴步进电机调整线圈与流道口之间的距离，在以电流大小控制阻尼力的基础上，进一步增大阻尼力的可调范围。活塞转子组件与活塞杆定子组件之间通过轴承连接，活塞套筒外壁上设有螺旋通道，与缸筒上的滚珠配合，可将在外界激励下的往复直线运动转换为旋转运动，活塞转子组件内设有永磁体，活塞杆定子组件上有线圈绕组，通过活塞转子组件与活塞杆定子组件之间的相对转动实现振动能量收集。
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公开(公告)号：CN117814730B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410021564.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117814730A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410021564.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN119244673A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411267365.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机悬置用馈能式磁流变弹性体减振器，包括外壳、励磁线圈组件、磁铁、磁流变弹性体、导磁块和铁芯。本发明的磁铁和励磁线圈共同参与发电过程，磁铁提供磁场，而励磁线圈在磁场中运动时，通过电磁感应现象产生电流，从而实现发电，当励磁线圈通电时，由于磁流变效应使得磁流变弹性体改变性能使其变得更加坚硬，因为穿过磁流变弹性体的磁场强度随通电电流大小的不同而不同，磁流变弹性体的阻尼作用也就随电流的改变而改变，因此磁流变弹性体工作时受到的阻尼作用具有可控性，如若用不到过多的电流，通过引线储存在储能电容中，实现馈能。
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公开(公告)号：CN118810316A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913010.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，包括磁流变液缸筒、活塞组件、活塞杆、涡轮叶片、一级调高液压缸筒、二级调高液压缸筒、单向阀和防护罩；活塞组件及活塞杆位于磁流变液缸筒内部，活塞组件上绕有励磁线圈，在励磁线圈的上下两侧的阻尼间隙内设有滚珠，能够增大阻尼间隙内的导磁率，强化磁场强度，提高悬架的可控阻尼力；同时，活通过螺杆与涡轮叶片配合以及活塞组件与磁流变液缸筒的相对直线运动，转换为涡轮叶片的旋转运动，促进缸筒内磁流变液的流动，防止铁粒子长时间沉降，影响磁流变液性能。
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公开(公告)号：CN114299250A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629456.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变医疗胶囊机器人胃部工作环境三维重建方法，包括胃部图像采集系统，图像处理系统和三维模型重建系统；其中，胃部图像采集系统工作，由医疗胶囊机器人采集图像传输到上位机软件，接着进入图像处理系统，最后进入三维模型重建系统。本发明将医疗胶囊机器人采集的多视角图像，改进SIFT算法提取特征描述符，之后进行特征匹配，运动恢复结构技术建立稀疏点云模型，然后PMVS算法计算图像的深度图，进行稠密重建，再接着网格优化和纹理贴图，重建胃部三维模型，以获得视野范围更广、更清晰、全方位的胃部图像。
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公开(公告)号：CN120055710A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510201981.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种适应不同尺寸管法兰的头尾架焊接变位机，包括变位机主动端、变位机从动端、固定底座和移动底座。本发明通过添加移动底座，使变位机从动端可以沿水平方向做直线运动，头尾架焊接变位机能够适应不同长度管法兰的焊接需求；通过在变位机主动端添加气动卡盘，使头尾架焊接变位机能够适应不同直径的管法兰的焊接需求，同时实现了自动夹持定位工件，提高了工件的安装效率；在移动底座设置了伺服电机，并利用齿轮齿条和滑块导轨，实现了变位机从动端的快速高效运动，提高了工件定位并固定的效率。
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