-
公开(公告)号：CN114718546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
-
公开(公告)号：CN111687871B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010588691.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手，包括多个外形呈长方体形状、内部中空的关节线圈以及固定连接在关节线圈宽度方向一侧侧壁上的组合片，相邻组合片转动连接，关节线圈宽度方向一端的端部内壁上下各开设有一条沿长度方向的滑槽，另一端的端部嵌设有挡板，关节线圈内设置有制动滑块、弹簧、刚体曲带、永磁体，制动滑块卡入滑槽中，弹簧两端分别顶住滑块和关节线圈内壁，刚体曲带并行设置有两条，刚体曲带的一端与挡板固定，连接板插入两条刚体曲带之间，刚体曲带的内壁上均匀设置一排三角齿，三角齿与卡舌啮合。本发明通过组合片将多个关节线圈进行串联组合，构成仿生机械手，可实现多角度弯曲运动，能够实现对不规则物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN111590613A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010429336.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种磁流变液软体夹具，包括上部线圈、下部线圈、软体曲板，软体曲板包括外表面的弹性薄膜和内部填充的磁流变液，若干软体曲板围成上、下开口的筒状结构，软体曲板向筒状结构内侧弯曲一定弧度，上部线圈、下部线圈分别固定在筒状结构的顶部、底部。本发明的一种磁流变液软体夹具，通过电流控制线圈运动以及产生空间磁场，结构简单，成本较低，且磁流变液具有毫秒级磁化能力，整体抓取过程反应迅速、效率较高。
-
公开(公告)号：CN114299250B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111629456.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变医疗胶囊机器人胃部工作环境三维重建方法，包括胃部图像采集系统，图像处理系统和三维模型重建系统；其中，胃部图像采集系统工作，由医疗胶囊机器人采集图像传输到上位机软件，接着进入图像处理系统，最后进入三维模型重建系统。本发明将医疗胶囊机器人采集的多视角图像，改进SIFT算法提取特征描述符，之后进行特征匹配，运动恢复结构技术建立稀疏点云模型，然后PMVS算法计算图像的深度图，进行稠密重建，再接着网格优化和纹理贴图，重建胃部三维模型，以获得视野范围更广、更清晰、全方位的胃部图像。
-
公开(公告)号：CN117345872A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311235725.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种启动力矩可调的磁流变密封装置，包括用于导磁和构建磁通路的密封结构、用于提供磁场的磁源结构和用于辅助密封的辅助结构。本发明的有益效果是：设置的线圈提供可变磁场，永磁铁提供基本磁场，通过永磁铁可保证磁流变液在密封结构中被“束缚”，形成密封环，并通过控制线圈电流改变密封间隙处磁场的方向和大小，控制磁性颗粒的聚集状态，从而起到调整启动力矩的作用，可有效避免电机烧毁等情况的发生；永磁体和线圈的组合磁源方式，保证基本的密封磁场的基础上，实现了磁场可调，提高了磁流变密封装置的适用性；相比较单一线圈工作的工作方式，极大地降低了能耗和热量的产生，有效延长了磁流变密封装置的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114135582B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111351980.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置，包括传动轴（1）、励磁系统（2）、静压轴承（3）和多个电涡流位移传感器（4），所述传动轴（1）由静压轴承（3）润滑支撑，励磁系统（2）径向安装在静压轴承（3）外部，电涡流位移传感器（4）实时检测传动轴（1）相对于静压轴承（3）的位置信息；本发明的半主动静压轴承可以通过改变励磁系统的输入电流的大小，从而迅速地改变磁流变液的流变参数，以适应更多复杂且多变的工况。
-
公开(公告)号：CN111687871A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010588691.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手，包括多个外形呈长方体形状、内部中空的关节线圈以及固定连接在关节线圈宽度方向一侧侧壁上的组合片，相邻组合片转动连接，关节线圈宽度方向一端的端部内壁上下各开设有一条沿长度方向的滑槽，另一端的端部嵌设有挡板，关节线圈内设置有制动滑块、弹簧、刚体曲带、永磁体，制动滑块卡入滑槽中，弹簧两端分别顶住滑块和关节线圈内壁，刚体曲带并行设置有两条，刚体曲带的一端与挡板固定，连接板插入两条刚体曲带之间，刚体曲带的内壁上均匀设置一排三角齿，三角齿与卡舌啮合。本发明通过组合片将多个关节线圈进行串联组合，构成仿生机械手，可实现多角度弯曲运动，能够实现对不规则物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN118917398A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045652.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06N5/04 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06Q10/20 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的保温板生产线故障诊断方法，该保温板生产线故障诊断方法包括保温板生产线故障诊断知识图谱的构建和基于保温板生产线故障诊断知识图谱进行故障诊断推理。本发明通过故障诊断推理、数据测点、设备结构与故障现象的关系引入间接故障原因，能够解决传统故障诊断方法在征兆缺失条件下准确率低的问题；且本发明能够有效从保温板生产线设备检修日志、专家知识库、文献资料和设备技术文档中进行知识抽取，用户在进行保温板生产线故障诊断时，对生产线设备故障原因进行分析，并给出维修建议。
-
公开(公告)号：CN118775489A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410913304.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的馈能式磁流变阻尼器，包括缸筒、端盖、滚珠、励磁线圈、偏心铁芯、中空轴步进电机、活塞和活塞杆；磁流变液流道位于缸筒内部，固定在偏心铁芯上的励磁线圈，通过中空轴步进电机调整线圈与流道口之间的距离，在以电流大小控制阻尼力的基础上，进一步增大阻尼力的可调范围。活塞转子组件与活塞杆定子组件之间通过轴承连接，活塞套筒外壁上设有螺旋通道，与缸筒上的滚珠配合，可将在外界激励下的往复直线运动转换为旋转运动，活塞转子组件内设有永磁体，活塞杆定子组件上有线圈绕组，通过活塞转子组件与活塞杆定子组件之间的相对转动实现振动能量收集。
-
公开(公告)号：CN114162524B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.025 seconds)
