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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116718165B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116719091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676492.5
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 新疆维吾尔自治区煤田地质局一五六煤田地质勘探队
摘要： 本发明提供了一种基于系留无人机的自然电位探测系统，包括第一系留无人机、系留电缆、自动巡航模块、第一导线收放模块、测距模块、测量电极、参比电极、导线、第二系留无人机、第二导线收放模块、无人机电源、数据采集及储存装置、数据无线信号传输模块、导线收放装置、数据处理终端、RTK基站、数据无线信号接收模块、导线监控终端、导线无线信号接收模块、导线无线信号传输模块、电缆收放装置。本发明能够使用系留无人机代替人工移动测量电极，将现场采集到的测量电极的自然电位数据与位置信息储存并传输至数据处理终端，做到系留无人机的自动巡航，节省了人力，在地势起伏较大的测量场所提高了自然电位法探测的工作效率。
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公开(公告)号：CN116719091B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310676492.5
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 新疆维吾尔自治区煤田地质局一五六煤田地质勘探队
摘要： 本发明提供了一种基于系留无人机的自然电位探测系统，包括第一系留无人机、系留电缆、自动巡航模块、第一导线收放模块、测距模块、测量电极、参比电极、导线、第二系留无人机、第二导线收放模块、无人机电源、数据采集及储存装置、数据无线信号传输模块、导线收放装置、数据处理终端、RTK基站、数据无线信号接收模块、导线监控终端、导线无线信号接收模块、导线无线信号传输模块、电缆收放装置。本发明能够使用系留无人机代替人工移动测量电极，将现场采集到的测量电极的自然电位数据与位置信息储存并传输至数据处理终端，做到系留无人机的自动巡航，节省了人力，在地势起伏较大的测量场所提高了自然电位法探测的工作效率。
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