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公开(公告)号：CN119288355A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411606177.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/02 , E21B19/084 , E21B47/06 , E21B45/00
Abstract: 本发明提出了一种车载救援钻机钻杆悬重值自动称取方法与系统，属于工程机械中的自动控制领域。对所有钻杆依次进行编排序号，并三根一组编号；按照钻杆编号在钻进过程中依次进行加装；针对不同钻杆使用不同的悬重值称重方法：第一根钻杆为称重钻杆，通过获取称重钻杆在自动稳态过程中的参数，计算获得该称重钻杆的悬重值；第二根和第三根钻杆为非称重钻杆，非称重钻杆无需再次进入自动稳态过程，结合本组第一根钻杆的悬重值、孔深以及钻头钻杆的重力和长度信息直接推算，即可获得第二根和第三根钻杆的悬重值。通过获得稳定的悬重数据，在车载救援钻机中的应用能够提高救援钻机的工作效率，有效预防卡钻，避免繁琐的修复工作。
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公开(公告)号：CN115319434B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211124177.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种微流控芯片自动夹紧和插管装置及方法，属于微流控芯片安装领域。适用的微流控芯片其内部设有流道分选结构，流道分选机构的入口和出口处设有导流用的管路；其包括底座，底座上设夹紧平台，夹紧平台上方通过插管机构固定架安装有插管机构。夹紧平台的四周突出体与插管机构固定架中部的突出体相互接触，保证夹紧平台在弹簧力的作用下，夹紧平台受到压力时只能向下移动一定的距离，压力解除后，便可恢复原有位置，由对微流控芯片的自动夹紧、自动插管功能，具有体积小、携带方便、完成插管作业不损坏芯片，能对不同尺寸的微流控芯片进行夹紧固定、自动插管，在拆卸微流控芯片时，不会因为手动拆卸对微流控芯片造成损坏。
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公开(公告)号：CN117646640A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311872498.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法，属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀，控制液压支架的运动，在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀，旁路控制乳化液泵的输出流量，流量阀的先导阀为比例伺服阀；利用单喷嘴挡板阀作驱动的比例卸荷阀代替乳化液泵站上的电磁卸荷阀，实现系统压力的比例卸荷；增加一路低压小流量乳化油系统，为流量阀的先导阀和比例卸荷阀的喷嘴挡板阀单独供液。所述支架电液比例控制系统不仅能够精确控制推移千斤顶和立柱千斤顶的运动，解决综采工作面直线控制问题，而且能够实现乳化液泵站输出流量和压力的比例控制，减小压力冲击，提高支架动作速度。
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公开(公告)号：CN113417900B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110667131.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀，包括阀体以及设置在阀体内的插装式单向阀、卸载主阀、溢流先导阀、进液机构、控制活塞机构和电‑机械转换机构。可以减少高压大流量供液系统采用开关式卸载阀卸荷时的系统压力冲击，延长卸载阀组的使用寿命；可以实现泵站的比例卸荷，而控制活塞可以在比例卸荷后，实现快速卸荷功能；通过插装式结构设计，将单向功能、卸荷功能、溢流功能集成到一起，体积紧凑、结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112412908A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011083949.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种单轨吊运行速度液压测量系统及其方法，属于单轨吊超速自动保护装置。该系统主要由取速轮、联轴器、液压系统等组成。液压系统包括泵、检测回路、泄油回路、油箱等。泵作为液压系统的动力端布置在检测回路中，检测回路与泄油回路连接，泄油回路一端连接油箱，另一端连接执行机构；检测回路包括液压全桥以及速度检测单元，速度检测单元通过一组以上的速度检测支路并联连接而形成；所述检测回路中还包括有通断控制油路，速度检测单元通过通断控制油路分别与泄油回路、油箱直接连接；本发明结构简单，利用单轨吊的驱动部开展速度检测，机械结构简单可靠，液压系统稳定安全，适应于安全防护等级高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116592011A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310706001.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下液压支架推溜缸电液调速控制阀及工作方法，属于液压支架推溜缸电液调速控制阀技术领域。包括电磁先导阀和主阀，主阀进口与先导阀进口、推溜缸的电磁换向阀出口相连接，先导阀出口与高水基液压相连，主阀出口与推溜缸的油嘴相连接，电磁先导阀通过流道出口与主阀连接，主阀进口与先导阀进口、推溜缸的电磁换向阀出口相连接，先导阀出口与高水基液压相连，主阀出口与推溜缸的油嘴相连接；其中电磁先导阀为通过电磁铁控制的三通二向阀，主阀为受电磁先导阀流道出口压力开启或关闭的弹簧阀。其结构简单，能够精确控制推溜缸的运动速度和位置，提升井下工作面的调直精度，同时减缓推溜缸的压力冲击。
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公开(公告)号：CN116447112A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211448806.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电混联泵、脉冲水射流发生系统及动力调控方法，系统包括水箱、上位机、驱动器、压电混联泵、压力传感器、开关阀、流量传感器、喷嘴、安全阀，上位机调节驱动器各路输出通道的电压输出幅值、频率以及相位差，驱动器以同步或异步模式驱动压电混联泵中各腔的压电叠堆往复动作，使得压电混联泵连续从水箱中吸水，通过喷嘴排出，产生高速脉冲水射流。压力传感器和流量传感器实时监测水射流发生系统的输出压力和流量，并将监测值输送给上位机，形成反馈后由上位机精准调节驱动器各路输出通道的输出参数；本发明实现多元化的脉冲发生方法，同时实现冲击速度和脉冲频率的独立调节。
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公开(公告)号：CN115596032A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211423995.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了本发明的一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。包括与挖掘机动臂连接的三腔液压缸，三腔液压缸的活塞杆端与动臂连接参与动臂活动，活塞缸端与挖掘机机身连接作为支撑，三腔液压缸通过油液管连接有变量泵/马达、电动/发电机b，变量泵/马达的两个油口通过油管分别与挖掘机动臂的三腔液压缸的无杆腔A和有杆腔B相连接，变量泵/马达的出油口通过二位二通阀a与三腔液压缸的无杆腔A连接，三腔液压缸的蓄能腔C通过管路连接有蓄能器，变量泵/马达的两个油口连接的两根通油管之间设有补油蓄能器。其结构简单，能够有效提高挖掘机动臂的能量利用率，将动臂下降时的动能进行回收和再利用。
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公开(公告)号：CN114904671A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210479187.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B05B1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体，所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构，若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加；每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔，且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小；本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构，具有更强的变压特性和空化作用，在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力，可以显著减少冲击比能，提高了喷嘴整体的工作性能，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN114537463A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210177359.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超速保护轨道车，包括超速检测装置、触发系统以及急停系统；超速检测装置包括设在车体上的取速装置，取速装置的输入端与车体底部的行驶轮通过链条传动连接，当行驶轮速度超过设计速度时，取速装置输出端运动丝套前移并压紧触发系统内制动阀组的阀芯，触发系统内压簧释放装置工作带动摆臂向下摆动，摆臂上的套圈卡住抓钩装置，套圈另一端缠绕在带有阻尼的缓冲器上从而即时制停轨道车，本装置能够在轨道车超过设定运动速度时打开触发系统，利用缓冲器上的钢丝绳对轨道车进行即时制停，实现轨道运输车辆的主动防护，从源头上消除轨道运输车辆速度失控后的事故发生。
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