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公开(公告)号：CN118958943A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411136567.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法，属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸，提放油缸包括无杆腔和有杆腔，提放油缸的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器，提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱；采用前馈反馈闭环控制，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。
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公开(公告)号：CN115681236A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211176176.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉一种高压大流量高水基插装式数字节流阀及控制方法，包括主阀和先导阀，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个对称的控制腔，先导阀采用一对两位两通插装式常闭球阀结构，每个先导球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM信号控制先导阀流入或流出到主阀控制下腔的流量，进而控制主阀控制下腔的压力克服主阀弹簧力推动主阀芯运动，并利用位移传感器实现主阀位移的闭环精确控制；本发明的主阀为锥阀，先导阀及驱动均为球阀，能够在高水基或者纯水介质下密封良好，无泄漏；先导阀采用两个两位两通阀结构简单，加工装配与控制容易；利用高速开关阀作驱动，价格便宜、抗污染能力强、输出力大，无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号：CN115653961A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375037.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/043 , F16K11/20 , F16K31/40
Abstract: 本发明的一种高水基比例方向阀及工作方法，属于液压阀领域。包括相互连接的先导级和主级，先导级为双阀芯结构形式，主级为双阀芯的结构，每一侧为二位三通比例阀，整体实现比例控制与方向控制的功能；因先导级与主级均为双阀芯的形式，每一个先导阀芯均对应一个主阀芯，这样消除了阀芯之间的联动关系，控制自由度高，利用先导级的双音圈电机控制双阀芯分别向主级的控制口供高水基液从而推动阀芯位移，最终通过控制主级的阀芯位移从而控制流量；本装置主级采用双阀芯的形式。其结构简单，使用方便，能够根据需要控制出液流量，能够同时进行比例控制与换向控制。
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公开(公告)号：CN115258955A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210933980.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。
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公开(公告)号：CN113719306B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110856913.3
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明涉及一种液压支架智能供液泵站及控制方法，当液压支架需液量大时，同时启动大流量变频泵供液和小流量伺服泵，该过程中为避免变频电机‑泵组低频工作时的不稳定供液，打开卸荷阀使大流量泵卸荷，仅有小流量伺服泵排出的乳化液进入液压支架，直至大流量泵的工作频率逐步升高到稳定频率，关闭其卸荷阀，同时降低小流量伺服泵的转速，实现大流量泵的稳定供液；当液压支架需液量小时，仅开启小流量伺服泵。本申请利用推移油缸中的位移传感器，还可以实时反馈和液压监测支架的运行过程，提前控制系统中各泵的供液量，稳定乳化液泵站的压力，避免剧烈冲击，消除液压支架动力长距离传递过程中的压力响应滞后效应。
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公开(公告)号：CN113719307B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
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公开(公告)号：CN112610543B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011507304.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路；上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀；上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113719307A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
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公开(公告)号：CN110243620B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910612858.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种无极绳绞车绳牵引驱动试验系统及方法，适用于矿山设备模拟试验使用。包括工作平台，工作平台上通过激振缸支架固定有激振缸，工作平台上通过张紧油缸支架固定有张紧油缸，工作平台上还分别设有牵引绞车和加载绞车；其中激振缸与张紧油缸一侧液压杆通过激振缸和张紧缸对心连接装置连接，通过激振缸对张紧油缸施加高频振动，张紧油缸的另一侧通过液压杆与牵引绞车连接，牵引绞车上设有摩擦轮a，加载绞车上设有摩擦轮b，摩擦轮a摩擦轮b和之间设有作为传动链接的钢丝绳。可以检测绞车转速，钢丝绳张力和张紧缸位移，有助于深入探究无极绳的摩擦特性，其结构简单，检测效果好。
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公开(公告)号：CN110863831A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911134244.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法，包括两大部分，一是上撑靴部分，由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁，二是模板部分，由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动，同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模，撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境，提高立井施工效率和安全可靠性。
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