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公开(公告)号：CN115258955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210933980.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118958943A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411136567.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法，属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸，提放油缸包括无杆腔和有杆腔，提放油缸的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器，提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱；采用前馈反馈闭环控制，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。
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公开(公告)号：CN115681236A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211176176.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉一种高压大流量高水基插装式数字节流阀及控制方法，包括主阀和先导阀，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个对称的控制腔，先导阀采用一对两位两通插装式常闭球阀结构，每个先导球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM信号控制先导阀流入或流出到主阀控制下腔的流量，进而控制主阀控制下腔的压力克服主阀弹簧力推动主阀芯运动，并利用位移传感器实现主阀位移的闭环精确控制；本发明的主阀为锥阀，先导阀及驱动均为球阀，能够在高水基或者纯水介质下密封良好，无泄漏；先导阀采用两个两位两通阀结构简单，加工装配与控制容易；利用高速开关阀作驱动，价格便宜、抗污染能力强、输出力大，无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号：CN115258955A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210933980.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。
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