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公开(公告)号:CN115681236A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211176176.3
申请日:2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉一种高压大流量高水基插装式数字节流阀及控制方法,包括主阀和先导阀,其中主阀采用对称缸式结构,具有上下两个对称的控制腔,先导阀采用一对两位两通插装式常闭球阀结构,每个先导球阀均以常开式高速开关阀作为驱动,利用PWM信号控制先导阀流入或流出到主阀控制下腔的流量,进而控制主阀控制下腔的压力克服主阀弹簧力推动主阀芯运动,并利用位移传感器实现主阀位移的闭环精确控制;本发明的主阀为锥阀,先导阀及驱动均为球阀,能够在高水基或者纯水介质下密封良好,无泄漏;先导阀采用两个两位两通阀结构简单,加工装配与控制容易;利用高速开关阀作驱动,价格便宜、抗污染能力强、输出力大,无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号:CN115653961A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211375037.3
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/043 , F16K11/20 , F16K31/40
Abstract: 本发明的一种高水基比例方向阀及工作方法,属于液压阀领域。包括相互连接的先导级和主级,先导级为双阀芯结构形式,主级为双阀芯的结构,每一侧为二位三通比例阀,整体实现比例控制与方向控制的功能;因先导级与主级均为双阀芯的形式,每一个先导阀芯均对应一个主阀芯,这样消除了阀芯之间的联动关系,控制自由度高,利用先导级的双音圈电机控制双阀芯分别向主级的控制口供高水基液从而推动阀芯位移,最终通过控制主级的阀芯位移从而控制流量;本装置主级采用双阀芯的形式。其结构简单,使用方便,能够根据需要控制出液流量,能够同时进行比例控制与换向控制。
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公开(公告)号:CN112610543B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011507304.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路;上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ;先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆,主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器;下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ;先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆;主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器;上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀;上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN110863831A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911134244.8
申请日:2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法,包括两大部分,一是上撑靴部分,由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁,二是模板部分,由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动,同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模,撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境,提高立井施工效率和安全可靠性。
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公开(公告)号:CN115681235A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211175674.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法,其中主阀采用对称缸式结构,具有上下两个控制腔,先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构,每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动,利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移,进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动,利用位移传感器精确控制主阀输出流量;本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀,能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好;先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快,可以快速调节系统所需流量;主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构,结构紧凑、容易安装;利用高速开关阀作驱动,输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号:CN114857113B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202210402817.6
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用,属于阀体应用的领域,主要用于阀配流液压马达。其主要由,上阀座固定螺堵,配流阀芯,阀套,上阀座,下阀座,下阀座固定螺堵,密封螺堵,顶杆组成。其包括3个主要流道,进液流道P,柱塞腔流道A,回液流道T,此阀属于常开型阀,常开时,高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A,柱塞工作推动马达工作,顶杆运动后,液体从柱塞腔流道A进入低压流道T,柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达,其密封性好,容积效率高;结构紧凑,可提高马达功重比;单阀控制单柱塞进回液,可避免困液现象;工作压力高,离散性好,便于更换维修。
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公开(公告)号:CN114593100B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210291147.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法,属于液压阀领域。包括先导级和主级,先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式,主级为主动式阀芯结构,利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移,最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量;先导级和主级通过螺栓固定连接并且均装有位移传感器,从而实现精确控制。其结构简单,控制方式方便,控制流量大,主阀芯控制自由度高,可满足不同的流量控制要求。
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公开(公告)号:CN114857113A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210402817.6
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用,属于阀体应用的领域,主要用于阀配流液压马达。其主要由,上阀座固定螺堵,配流阀芯,阀套,上阀座,下阀座,下阀座固定螺堵,密封螺堵,顶杆组成。其包括3个主要流道,进液流道P,柱塞腔流道A,回液流道T,此阀属于常开型阀,常开时,高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A,柱塞工作推动马达工作,顶杆运动后,液体从柱塞腔流道A进入低压流道T,柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达,其密封性好,容积效率高;结构紧凑,可提高马达功重比;单阀控制单柱塞进回液,可避免困液现象;工作压力高,离散性好,便于更换维修。
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公开(公告)号:CN111779648B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202010665190.4
申请日:2020-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0408 , F04B1/0452 , F04B1/0448
Abstract: 本发明公开一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达,适用于工矿企业。马达转子外侧设有轨道,轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体,回液壳体左侧设有轴承,主轴设置在轴承内,主轴与转子连接,主轴上设有回液配流凸轮,回液配流凸轮设有回液配流体a,进液壳体内设有进液配流凸轮,进液配流凸轮上设有进液配流体a;转子上的柱塞孔内均安装有柱塞,进液配流凸轮和回液配流凸轮间隔设有圆弧凸起;每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接,进液配流阀连有回液配流体b,回液配流阀连有进液配流体b。其密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长。
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公开(公告)号:CN112610543A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011507304.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路;上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ;先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆,主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器;下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ;先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆;主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器;上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀;上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。
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