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公开(公告)号:CN114151113B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202111235248.2
申请日:2021-10-22
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种调速阀及液压支架上用联动调速油路,其中,调速阀包括:阀体,阀体上设置有阀端第一接口及缸端第一接口,阀体内设置有第一腔室,阀端第一接口及缸端第一接口均与第一腔室连通;调速件,调速件滑动设置在阀体内,调速件的一端延伸到第一腔室内并位于阀端第一接口与缸端第一接口之间,且该端上设置有阻尼通道,本申请和现有技术相比所具有的优点是:通过第一调速阀、第二调速阀以及第一调速阀与第二调速阀之间的联动,实现对液压支架的移架速度、推溜速度、升柱速度及降柱速度的调控,有效提高了液压支架及溜子移动的精度。
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公开(公告)号:CN117211850A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311318305.2
申请日:2023-10-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主阀和基于该主阀的控制方法,所述主阀包括阀体、进液阀芯、回液阀芯和先导回路,所述阀体具有内腔,且所述阀体设有进液口、出液口和回液口,所述进液阀芯可滑移地配合于所述内腔中,所述回液阀芯套设于所述进液阀芯的外周侧;所述先导回路与所述阀体相连,所述先导回路包括第一减压阀和换向阀,所述换向阀的一端适于与回液管路相连,所述换向阀的另一端与所述内腔相连,所述第一减压阀与所述内腔连通;所述进液口设于所述进液阀芯的一侧,且所述第一减压阀与所述进液阀芯的另一端连通。本发明实施例的主阀和基于该主阀的控制方法具有控制精度较高的优点。
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公开(公告)号:CN112460010B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202011089889.7
申请日:2020-10-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域,具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱,安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀,以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液,改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式,减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN115478883A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211220874.9
申请日:2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统,包括:第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置,其中,控制装置用于响应于采煤工作面的推进,控制第一液压缸伸出,以使转载机沿远离端头支架的方向移动,并使第二液压缸和第三液压缸伸出;控制第二液压缸和第三液压缸缩回,以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动,并使第四液压缸伸出;控制第四液压缸缩回,以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中,在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题,有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号:CN113374663B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110717154.2
申请日:2021-06-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于综采工作面机械装备领域,具体是一种基于高速开关阀的液压泵流量调节装置及调控方法。包括与泵头固联的阀体,泵头中吸液阀组件与排液阀组件连接的孔道上开设有过流孔和阻尼孔;阀体内设置有腔体A和腔体B,腔体A内设置有先导阀芯,腔体B内设置有主阀芯,主阀芯上部设置有弹簧,弹簧上部与安装在阀体表面的螺堵接触连接。先导阀芯与直线电机的输出轴连接;阀体内设置有主过流孔、主泄液孔、左侧过流孔和右侧过流孔,左侧过流孔经环形槽与右侧过流孔相通,左侧过流孔经腔体A与主过流孔相通,主过流孔一端与阻尼孔连通,另一端与腔体B上部相通,主泄液孔一端与腔体B下部连通,另一端与右侧过流孔和外界连通。
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公开(公告)号:CN111946369B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010779696.8
申请日:2020-08-05
Applicant: 府谷县谊丰煤矿有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿区域矿洞支撑设备,包括一侧设有至少一个气缸的底座,其特征在于:所述的气缸上端固定安装有遮板,所述的遮板前端对称设有支撑装置,每个所述的支撑装置一侧均设置有防塌装置,且所述的防塌装置活动安装于所述的底座上,所述的支撑装置中间位置还安装有辅助防护装置,本发明提供的一种煤矿区域矿洞支撑设备,利用支撑装置与防塌装置进行配合,有利于在支撑装置受压过度时,防塌装置给一个反向支撑力,进一步保证支撑效果,且辅助防护装置的设置有利于在意外发生时给施工人员进行一定的防护。
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公开(公告)号:CN114151113A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111235248.2
申请日:2021-10-22
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种调速阀及液压支架上用联动调速油路,其中,调速阀包括:阀体,阀体上设置有阀端第一接口及缸端第一接口,阀体内设置有第一腔室,阀端第一接口及缸端第一接口均与第一腔室连通;调速件,调速件滑动设置在阀体内,调速件的一端延伸到第一腔室内并位于阀端第一接口与缸端第一接口之间,且该端上设置有阻尼通道,本申请和现有技术相比所具有的优点是:通过第一调速阀、第二调速阀以及第一调速阀与第二调速阀之间的联动,实现对液压支架的移架速度、推溜速度、升柱速度及降柱速度的调控,有效提高了液压支架及溜子移动的精度。
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公开(公告)号:CN113653946A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110930659.7
申请日:2021-08-13
Applicant: 北京华海基业机械设备有限公司
Abstract: 本申请涉及煤炭开采的领域,尤其是涉及一种无背压回液系统及大流量柱塞泵,无背压回液系统包括设置在液压支架出液口处用于对液压支架流出的乳化液进行收集的回液箱、连通在回液箱和乳化液泵站之间的回液管以及设置在回液管上用于将回液箱中的乳化液通过回液管输送至乳化液泵站的动力装置,所述动力装置为大流量柱塞泵,所述大流量柱塞泵被配置为能够根据所述回液箱内的乳化液量调整其流量。本申请具有可以克服乳化液回液时遇到的沿程阻力,保障了液压支架正常回液和工作的效果。
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公开(公告)号:CN113339025A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110626099.6
申请日:2021-06-04
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种液压系统和液压支架组,所述液压系统包括多个液压回路,所述液压回路包括油箱、泵站、液压立柱、主阀体和蓄能器,多个所述液压回路的所述油箱之间相互连通,且任一所述液压回路的所述泵站均与多个所述液压回路的主阀体相连,任一所述液压回路的油箱均与多个所述液压回路主阀体相连,多个所述液压回路的所述泵站可同时给一个所述液压回路的所述液压立柱供液。根据本发明实施例的液压系统减小了所需的泵站功率,进而减小了所需泵站的体积,便于安装泵站,还可以有效提高液压支架的升架速度和降架速度,提高了移架效率。
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公开(公告)号:CN110410115B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910661380.6
申请日:2019-07-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 一种立柱压力自适应调控系统,包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O;立柱初撑时,立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通,立柱初始工作时支护阻力较低;立柱正常工作时,立柱上腔与供液管路P相通,立柱下腔由于液控单向阀作用,下腔压力随外载增加而升高;立柱下腔压力达到设定数值时,顺序阀动作,液动换向阀换向,立柱上腔与回液口O相通,立柱支护阻力随外载增加而增大,当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时,安全阀开启,立柱支护阻力达到额定工作阻力,实现立柱初撑力较低,工作阻力较高,支护阻力变化幅度大,同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
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