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公开(公告)号：CN117948159A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410071441.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘，所述复合式全断面硬岩掘进机刀盘包括第一级刀盘和第二级刀盘，第一级刀盘包括第一面、第二面、第一切割面和多个圆盘刀，第一面和第二面沿第一级刀盘的轴向间隔相对设置，第一切割面绕第一级刀盘的轴向环绕形成闭环腔室，第一切割面的两端分别连接第一面和第二面，第一切割面的外周面的横截面积沿邻近第一面的方向逐渐减小，多个圆盘刀可转动地在第一切割面上沿第一级刀盘的轴向间隔设置成多圈，每圈包括若干个沿第一级刀盘的周向间隔设置的圆盘刀，圆盘刀的至少部分伸出第一切割面外，且圆盘刀的转动轴线与第一级刀盘的轴向平行，第二级刀盘与第一级刀盘的第一面相连。本发明的一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘具有结构简单、破碎效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117052451B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116070493A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310143418.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种支护棚架的载荷优化方法和装置，涉及支护棚架装置设计技术领域，包括：基于与所述支护棚架的顶梁模型对应的各个设计变量和所述设计变量的设计域，采用均匀拉丁超立方试验设计方法选取多组DOE设计点；基于DOE设计点进行参数化建模和有限元仿真计算；基于经过验证的克里金代理模型和所述初始种群，采用遗传算法对不同支撑力作用下的顶梁结构进行支护性能多目标优化处理，以输出帕累托前沿。由此，根据不同的设计偏好和设计要求，可以从帕累托前沿上选取合适的顶梁结构设计应用于巷道支护，对巷道顶部形成拱形载荷分布，最大限度的实现对支撑力的有效利用，从而为实现支护设备的轻量化奠定基础。
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公开(公告)号：CN114017052B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111183826.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种可自动钻孔的支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置、安装臂和钻架。第二支架与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来；所述钻架可转动地设在所述第二车体上。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸以及锚杆支护作业的自动钻孔，实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115659537A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211337774.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种活塞杆的设计方法、活塞杆及液压支架，本发明的活塞杆的设计方法，包括如下步骤：确定活塞杆的参数；根据活塞杆的参数构建活塞杆的外轮廓几何模型，划分外轮廓网格形成外轮廓有限元模型；根据活塞杆的参数构建活塞杆的内部骨架模型；重构活塞杆的外轮廓模型和内部骨架模型形成活塞杆模型；对活塞杆模型进行有限元分析校核后输出活塞杆模型。本发明提出的了一种活塞杆的设计方法，可以提高活塞杆的性能。
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公开(公告)号：CN113864281B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111182511.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及液压气缸技术领域，公开了一种悬挂油缸，包括气缸缸体、活塞杆和活塞；活塞杆的端面上开设有油池孔，活塞杆的内部还设置有通油油道；活塞杆的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，活塞杆杆体上设有环形油道；通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端与油池孔的底部连通，回油油道内设有第二单向阀；活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，充气孔内设有充气接头；活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，活塞杆上设有进油油道；活塞的端面上设置有排气孔，排气孔内设置有第三单向阀。本发明能够实现高压工作，具有优良的使用性能和较长的使用寿命，同时更加节省空间。
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公开(公告)号：CN114295516A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111371032.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本申请提出了一种物料的密度测量方法及其装置，涉及图像识别领域。本申请通过获取待测物料的三维点云信息；获取待测物料的传输速度，并根据传输速度和三维点云信息，获取待测物料在预设时间段内的总体积；获取待测物料的实时重量，并根据传输速度和实时重量，获取待测物料在预设时间段内的总重量；基于总重量和总体积，获取待测物料的密度值。本申请在物料运输的过程中就能实时实现在线测量物料的密度，更智能化，可缩短测量时间，简化测量流程，提高测量准确率。
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公开(公告)号：CN114263726A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111356775.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种润滑装置和采煤机，所述润滑装置包括壳体、润滑泵和导向部，所述壳体内设有第一油路和第二油路，所述第一油路适于与行星齿轮减速器的油箱相连，所述第二油路适于与行星齿轮减速器的轴承相对设置，所述润滑泵设在所述壳体内，所述润滑泵具有进油口和出油口，所述导向部设在所述壳体内，所述导向部上设有第三油路和第四油路，所述第三油路与所述第一油路连通，所述第三油路与所述进油口连通，所述第四油路与所述出油口连通，所述第四油路与所述第二油路连通。本发明实施例的润滑装置安装空间小，使薄煤层采煤机的结构更加的紧凑，增加了薄煤层采煤机的过煤空间，同时也使采煤机装配难度降低。
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公开(公告)号：CN114017051A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111183818.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架安装车，包括第一车体、第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠、第一驱动装置和安装臂。第一支架为两个并分别设在第一车体宽度方向上的两侧；第一滑道与第一支架相连并沿第一车体的长度方向延伸；第一螺母滑块可滑动地设在第一滑道内；第一丝杠沿第一滑道的长度方向可转动地设在第一滑道内，第一丝杠与第一螺母滑块螺纹配合；第一驱动装置设在第一滑道的一端并与第一丝杠相连，第一驱动装置用于驱动第一丝杠转动并带动第一螺母滑块沿第一滑道滑动；安装臂用于将支护棚架支护在巷道内。本发明可可以实现支护棚架的自动安装，有利于实现工作面掘进时的自动化和无人化，提高施工效率。
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