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公开(公告)号：CN118219853A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410362185.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 孙晓虎 , 刘少权 , 王耀辉 , 王海军 , 王胜利 , 任道远 , 胡兵 , 沈泽南 , 孟鹏飞 , 许强 , 陈国强 , 朱伟 , 师帅 , 冯禹 , 郭孝琛 , 王振 , 郑旭 , 王梁
Abstract: 本公开提出一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法，其中，制动系统包括：机械制动单元，机械制动单元的制动端和驱动电机的动力输出端相连；储电单元，储电单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且储电单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第一开关；电光转换单元，电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第二开关；控制单元，控制单元的输出端分别与机械制动单元、第一开关和第二开关的输入端相连。在本公开的一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法中，使得机械制动单元承担的制动能量大幅减小，制动损耗大幅降低，进而有效降低了机械制动单元的故障率。
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公开(公告)号：CN117231278A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311317851.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统，负载移动支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮和后下滚轮，上滚轮位于前下滚轮和后下滚轮的上方并与其中每一者滚动接触，上滚轮的顶部与顶板相抵，前下滚轮的底部和后下滚轮的底部均与底板相抵，前下滚轮和后下滚轮沿前进方向向前交替滚动实现步进。本发明提供的负载移动支撑掩护装置通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，通过上滚轮的滚动对矿井顶部产生持续支撑效果，免去了以往通过各种交替掩护的方式使掩护装置实现无负载前移的工艺与方法，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率，同时具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时卡死。
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公开(公告)号：CN116776481A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310118265.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出一种基于目标优化的支护顶梁参数确定方法、装置及存储介质，包括：定义表征支护顶梁载荷分布的目标函数，并对支护顶梁进行参数化建模得到三维模型，其中，参数化建模包括多个目标参数，和每个目标参数的取值范围，以及采用粒子群优化算法迭代计算多个目标参数对应的最优参数值组合方案，每个粒子对应多个目标参数的一组参数值组合方案，粒子的适应度值由目标函数基于载荷实际分布计算得到，载荷实际分布是对一组参数值组合方案对应的三维模型求解有限元模型得到，能够通过优化算法确定支护顶梁多个目标参数最优的参数值组合方案，从而使得支护顶梁各个设计参数合理匹配，因此基于该最优参数值组合方案设计的支护顶梁更适合巷道支护作业。
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公开(公告)号：CN116220781A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197240.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法，该系统中控制装置包括主控制柜和遥控箱，遥控箱用于向主控制柜发送模式切换指令，模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，主控制柜用于在收到切入自动模式指令时生成第一控制信号，在收到切入手动模式指令时获取遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号；液压装置包括液压阀组，液压阀组用于基于控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制安装装置以实现棚架的安装和拆卸；安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括控制棚架和安装臂的油缸单元。根据本公开的系统，能够实现对巷道的远程棚架支护，从而代替了人工支护以保护煤矿工人的安全和健康。
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公开(公告)号：CN116220777A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220116.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111182610.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护设备，包括安装臂和支护棚架；支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴；顶梁适于与巷道的顶部相抵；肩梁的第一端与顶梁的一端可转动地相连，两个肩梁分别与顶梁的两端相连；支撑柱与肩梁的第二端可转动地相连，两个支撑柱分别与两个肩梁相连，支撑柱可伸缩；接帮靴与肩梁的第二端可转动地相连，接帮靴位于肩梁和支撑柱的外侧，接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；安装臂适于安装到工程车上，安装臂与支护棚架可拆卸连接。本发明所提供的巷道支护设备具有质量轻、体积小、易于搬运和拆装的优点，其可实现工作面掘进时的自动化和无人化，降低工作人员患职业病的风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114017080A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111183813.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置和安装臂。第二支架可升降地与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连并沿第二车体的长度方向延伸，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内，且第二螺母滑块的至少部分位于第二滑道外侧；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸，从而实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113622971B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111180051.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车；支护棚架可进行撑开和收缩；棚架安装车上设置有安装机构，安装机构用于抓取放置在棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；棚架拆卸车上设置有拆卸机构，拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在棚架拆卸车上；棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至棚架安装车上。本发明可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，有利于提高巷道掘进工作效率，同时降低了工作人员患职业病的风险。
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公开(公告)号：CN113622975A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111179303.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴，所述顶梁与巷道的顶部相抵；所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连；所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和所述支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；所述顶梁、肩梁和支撑柱处于同一平面内。本发明采用多段机械装置铰接连接，可以组成与巷道相适应的多边形内支撑构造，并且在非支撑状态时可以折叠或者收缩为空间占用较小的收缩状态，方便搬运。
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公开(公告)号：CN113622974A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111179301.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支护棚架，包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和小腿；所述顶梁用于支护巷道的顶板，所述顶梁的顶面为向上拱起的弧面；其中一个所述肩梁的一端与所述顶梁的一端可转动连接，另一个所述肩梁的一端与所述顶梁的另一端可转动连接；所述支撑柱可伸缩，两个所述支撑柱分别与两个肩梁远离所述顶梁的一端可转动连接；每个所述支撑柱远离肩梁的一端均连接有一个可转动的小腿，所述小腿远离所述支撑柱的一端设置有接地脚。本发明提供很小的支撑力时便可取得极大的工作阻力，具有结构简单、轻巧、空间占用小的优点，易于搬运和安装。
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