本发明公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。