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公开(公告)号：CN114017052B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111183826.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种可自动钻孔的支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置、安装臂和钻架。第二支架与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来；所述钻架可转动地设在所述第二车体上。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸以及锚杆支护作业的自动钻孔，实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114017078B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111194560.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种巷道支护的控制方法和装置，其中，该方法：通过抓取支护棚架，将支护棚架向上抬起，使支护棚架的顶梁与巷道顶板之间的接触压力值达到第一压力阈值，将支护棚架向指定方向移动，使支护棚架中支撑柱的上支腿与巷道侧帮之间的压力值达到第二压力阈值，将支护棚架的小腿勾指从支护棚架的支撑柱的固定柱上脱离，支撑柱远离支护棚架的肩梁的一端均连接小腿，控制小腿的接地脚与巷道底板之间的接触压力值达到第三压力阈值，从而可以实现所安装的支护棚架与巷道的高度以及宽度进行自适应的同时，可以实现巷道支护装置在无人监护的情况下，完成巷道支护装置对支护棚架的自动安装，实现了巷道支护的无人化作业，降低人力成本，同时具有自适应性、高安全性、简单、灵活的特点。
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公开(公告)号：CN113864281B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111182511.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及液压气缸技术领域，公开了一种悬挂油缸，包括气缸缸体、活塞杆和活塞；活塞杆的端面上开设有油池孔，活塞杆的内部还设置有通油油道；活塞杆的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，活塞杆杆体上设有环形油道；通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端与油池孔的底部连通，回油油道内设有第二单向阀；活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，充气孔内设有充气接头；活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，活塞杆上设有进油油道；活塞的端面上设置有排气孔，排气孔内设置有第三单向阀。本发明能够实现高压工作，具有优良的使用性能和较长的使用寿命，同时更加节省空间。
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公开(公告)号：CN114263726A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111356775.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种润滑装置和采煤机，所述润滑装置包括壳体、润滑泵和导向部，所述壳体内设有第一油路和第二油路，所述第一油路适于与行星齿轮减速器的油箱相连，所述第二油路适于与行星齿轮减速器的轴承相对设置，所述润滑泵设在所述壳体内，所述润滑泵具有进油口和出油口，所述导向部设在所述壳体内，所述导向部上设有第三油路和第四油路，所述第三油路与所述第一油路连通，所述第三油路与所述进油口连通，所述第四油路与所述出油口连通，所述第四油路与所述第二油路连通。本发明实施例的润滑装置安装空间小，使薄煤层采煤机的结构更加的紧凑，增加了薄煤层采煤机的过煤空间，同时也使采煤机装配难度降低。
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公开(公告)号：CN114017051A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111183818.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架安装车，包括第一车体、第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠、第一驱动装置和安装臂。第一支架为两个并分别设在第一车体宽度方向上的两侧；第一滑道与第一支架相连并沿第一车体的长度方向延伸；第一螺母滑块可滑动地设在第一滑道内；第一丝杠沿第一滑道的长度方向可转动地设在第一滑道内，第一丝杠与第一螺母滑块螺纹配合；第一驱动装置设在第一滑道的一端并与第一丝杠相连，第一驱动装置用于驱动第一丝杠转动并带动第一螺母滑块沿第一滑道滑动；安装臂用于将支护棚架支护在巷道内。本发明可可以实现支护棚架的自动安装，有利于实现工作面掘进时的自动化和无人化，提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113864281A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111182511.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及液压气缸技术领域，公开了一种悬挂油缸，包括气缸缸体、活塞杆和活塞；活塞杆的端面上开设有油池孔，活塞杆的内部还设置有通油油道；活塞杆的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，活塞杆杆体上设有环形油道；通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端与油池孔的底部连通，回油油道内设有第二单向阀；活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，充气孔内设有充气接头；活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，活塞杆上设有进油油道；活塞的端面上设置有排气孔，排气孔内设置有第三单向阀。本发明能够实现高压工作，具有优良的使用性能和较长的使用寿命，同时更加节省空间。
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公开(公告)号：CN114017050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111182610.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护设备，包括安装臂和支护棚架；支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴；顶梁适于与巷道的顶部相抵；肩梁的第一端与顶梁的一端可转动地相连，两个肩梁分别与顶梁的两端相连；支撑柱与肩梁的第二端可转动地相连，两个支撑柱分别与两个肩梁相连，支撑柱可伸缩；接帮靴与肩梁的第二端可转动地相连，接帮靴位于肩梁和支撑柱的外侧，接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；安装臂适于安装到工程车上，安装臂与支护棚架可拆卸连接。本发明所提供的巷道支护设备具有质量轻、体积小、易于搬运和拆装的优点，其可实现工作面掘进时的自动化和无人化，降低工作人员患职业病的风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114017080A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111183813.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置和安装臂。第二支架可升降地与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连并沿第二车体的长度方向延伸，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内，且第二螺母滑块的至少部分位于第二滑道外侧；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸，从而实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113622971B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111180051.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车；支护棚架可进行撑开和收缩；棚架安装车上设置有安装机构，安装机构用于抓取放置在棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；棚架拆卸车上设置有拆卸机构，拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在棚架拆卸车上；棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至棚架安装车上。本发明可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，有利于提高巷道掘进工作效率，同时降低了工作人员患职业病的风险。
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公开(公告)号：CN113622975A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111179303.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴，所述顶梁与巷道的顶部相抵；所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连；所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和所述支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；所述顶梁、肩梁和支撑柱处于同一平面内。本发明采用多段机械装置铰接连接，可以组成与巷道相适应的多边形内支撑构造，并且在非支撑状态时可以折叠或者收缩为空间占用较小的收缩状态，方便搬运。
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