本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种可自动钻孔的支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置、安装臂和钻架。第二支架与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来；所述钻架可转动地设在所述第二车体上。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸以及锚杆支护作业的自动钻孔，实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。