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公开(公告)号：CN115092614B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210663555.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明的实施例提供一种轮体固定组件及车辆固定装置及车辆转运设备，所述轮体固定组件包括基座、旋转件、支撑架和绑带，旋转件可旋转地设在基座上，支撑架设在基座上且支撑架与基座围成容纳空间，支撑架的外壁面设有支撑槽，支撑槽沿支撑架的周向延伸，支撑槽环绕在容纳空间外周侧且与容纳空间连通，绑带的一端与基座连接，绑带的另一端与旋转件相连，绑带在旋转件的旋转缠绕下具有第一位置和第二位置，在第一位置，绑带的部分位于支撑槽内并沿支撑槽的延伸方向延伸，或，绑带的部分位于支撑架的外壁面上并沿支撑槽的延伸方向延伸，在第二位置，绑带的部分贯穿支撑架并位于容纳空间内。本发明实施例的轮体固定组件具有固定轮体时操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116070493A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310143418.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种支护棚架的载荷优化方法和装置，涉及支护棚架装置设计技术领域，包括：基于与所述支护棚架的顶梁模型对应的各个设计变量和所述设计变量的设计域，采用均匀拉丁超立方试验设计方法选取多组DOE设计点；基于DOE设计点进行参数化建模和有限元仿真计算；基于经过验证的克里金代理模型和所述初始种群，采用遗传算法对不同支撑力作用下的顶梁结构进行支护性能多目标优化处理，以输出帕累托前沿。由此，根据不同的设计偏好和设计要求，可以从帕累托前沿上选取合适的顶梁结构设计应用于巷道支护，对巷道顶部形成拱形载荷分布，最大限度的实现对支撑力的有效利用，从而为实现支护设备的轻量化奠定基础。
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公开(公告)号：CN114017052B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111183826.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种可自动钻孔的支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置、安装臂和钻架。第二支架与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来；所述钻架可转动地设在所述第二车体上。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸以及锚杆支护作业的自动钻孔，实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114017078B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111194560.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种巷道支护的控制方法和装置，其中，该方法：通过抓取支护棚架，将支护棚架向上抬起，使支护棚架的顶梁与巷道顶板之间的接触压力值达到第一压力阈值，将支护棚架向指定方向移动，使支护棚架中支撑柱的上支腿与巷道侧帮之间的压力值达到第二压力阈值，将支护棚架的小腿勾指从支护棚架的支撑柱的固定柱上脱离，支撑柱远离支护棚架的肩梁的一端均连接小腿，控制小腿的接地脚与巷道底板之间的接触压力值达到第三压力阈值，从而可以实现所安装的支护棚架与巷道的高度以及宽度进行自适应的同时，可以实现巷道支护装置在无人监护的情况下，完成巷道支护装置对支护棚架的自动安装，实现了巷道支护的无人化作业，降低人力成本，同时具有自适应性、高安全性、简单、灵活的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409060A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210997321.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种调制方式识别方法、装置以及存储介质，方法包括：获取待识别的观测信号和信噪比信号，并利用预先训练的神经网络模型对观测信号和信噪比信号进行计算，得到调制方式分类结果，以及根据调制方式分类结果，确定目标调制方式，能够利用深度学习技术并综合信噪比信息进行识别，因此可以及时应对信道状态的变化，并且还可以降低计算复杂度，从而提高调制方式识别的准确率。并且，本公开设计两步训练法可以很好的解决模型训练中不收敛的问题。
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公开(公告)号：CN115276460A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210961723.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断销监测装置及方法、哑铃销，所述断销监测装置包括外壳和设置在外壳内的第一弹簧、第一摩擦带、第二摩擦带、保险丝和天线线圈，第一弹簧位于外壳的第一端，第一弹簧的第一端与外壳连接，第一摩擦带的第一端与第一弹簧的第二端连接，第二摩擦带的第一端连接于外壳的第二端，第二摩擦带的至少部分与第一摩擦带贴合，保险丝的第一端与第一摩擦带的第一端连接，保险丝的第二端与第二摩擦带的第一端连接，天线线圈一端通过电极与第一摩擦带或第二摩擦带连接，天线线圈的另一端接地。本发明的断销监测装置安装于哑铃销表面，避免破坏哑铃销结构的完整性，而且无需电源驱动且通过无线的方式传输信息，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN115142897A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210700382.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种拖缆设备的控制方法及装置，其中，方法包括：识别拖缆设备进行拖缆作业的拖缆方向；获取拖缆设备控制的电缆的控制模式以及电缆的第一拉力；根据拖缆设备的控制模式和电缆的第一拉力，确定拖缆设备的拖缆速度；根据拖缆速度，控制拖缆设备沿拖缆方向移动。本申请中，提高了目标对象的作业过程的稳定性，优化了拖缆设备对电缆的控制效果，省略了目标对象进行作业之前的电缆张紧的过程，节约了目标对象和拖缆设备的作业时间，提高了拖缆设备的作业效率，优化了拖缆设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN113864281B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111182511.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及液压气缸技术领域，公开了一种悬挂油缸，包括气缸缸体、活塞杆和活塞；活塞杆的端面上开设有油池孔，活塞杆的内部还设置有通油油道；活塞杆的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，活塞杆杆体上设有环形油道；通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端与油池孔的底部连通，回油油道内设有第二单向阀；活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，充气孔内设有充气接头；活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，活塞杆上设有进油油道；活塞的端面上设置有排气孔，排气孔内设置有第三单向阀。本发明能够实现高压工作，具有优良的使用性能和较长的使用寿命，同时更加节省空间。
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公开(公告)号：CN114417967A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111521751.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 煤炭科学研究总院
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提出一种井下控制柜中接线头异常监测方法、装置以及存储介质，方法包括：获取井下控制柜的第一图像，并根据第一图像，判断控制柜内部的接线头是否发生异常，以及在发生异常的情况下，进行报警提示，能够有效地对井下控制柜中的接线头的异常情况进行监测报警，提高煤矿井下控制柜巡检的复杂要求，从而保证井下电力设备可以正常运转。
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