本申请提出一种拖缆设备的控制方法及装置，其中，方法包括：识别拖缆设备进行拖缆作业的拖缆方向；获取拖缆设备控制的电缆的控制模式以及电缆的第一拉力；根据拖缆设备的控制模式和电缆的第一拉力，确定拖缆设备的拖缆速度；根据拖缆速度，控制拖缆设备沿拖缆方向移动。本申请中，提高了目标对象的作业过程的稳定性，优化了拖缆设备对电缆的控制效果，省略了目标对象进行作业之前的电缆张紧的过程，节约了目标对象和拖缆设备的作业时间，提高了拖缆设备的作业效率，优化了拖缆设备的控制方法。