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公开(公告)号：CN115167211B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210821759.0
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN116255940A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310226206.5
申请日：2023-03-02
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明提出一种基于超声波检测的刮板机中板厚度监测预警方法及设备，该方法通过在正对刮板机中板的指定位置设置超声波信号收发探头，定时启动超声波信号收发探头，以超声波测距为基本原理检测中板厚度，从而对中板磨损量做出预警。通过本发明，能够有效提高综采面各个装备的控制效率和操作人员的工作效率，大大降低维护费用和成本，延长采煤机系统的寿命，减少停机时间，降低安全事故，降低了机器的维护工作量和维修成本，提高采煤机运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114578682A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200294.7
申请日：2022-03-02
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本公开提出一种采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质，应用于拖缆控制系统，拖缆控制系统包括控制器和用于对采煤机线缆进行张紧的拖缆装置，方法包括：采集采煤机的第一速度值和拖缆装置的第二速度值；判断第一速度值和第二速度值的误差是否大于预设阈值；以及在误差小于预设阈值的情况下，控制器采用PID控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，在误差大于预设阈值的情况下，控制器采用模糊控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，其中，调节信号用于控制拖缆装置的运行速度与采煤机的运行速度同步，能够有效解决采煤机电缆层叠等问题，并且灵活选择PID控制方法或者模糊控制方法进行控制，还可以提高拖缆装置控制的精准性。
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公开(公告)号：CN116220781A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197240.4
申请日：2023-03-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法，该系统中控制装置包括主控制柜和遥控箱，遥控箱用于向主控制柜发送模式切换指令，模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，主控制柜用于在收到切入自动模式指令时生成第一控制信号，在收到切入手动模式指令时获取遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号；液压装置包括液压阀组，液压阀组用于基于控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制安装装置以实现棚架的安装和拆卸；安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括控制棚架和安装臂的油缸单元。根据本公开的系统，能够实现对巷道的远程棚架支护，从而代替了人工支护以保护煤矿工人的安全和健康。
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公开(公告)号：CN116125793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310118021.2
申请日：2023-02-02
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种拖揽装置的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：通过粒子群优化算法迭代优化PID控制器参数，以获取目标PID控制器参数；根据所述目标PID控制器参数，获取拖缆装置的位置偏差；根据所述拖缆装置的预设位置和所述位置偏差，获取所述拖缆装置的速度修正值；根据所述速度修正值，获取所述拖缆装置的目标速度；根据所述目标速度，对所述拖缆装置进行控制。由此，本申请通过粒子群优化算法迭代优化PID控制器参数，提高了对拖缆装置控制的准确性，可以使拖缆装置在工作过程中始终处于良好和安全的张紧状态，实现了托缆装置与采煤机的自适应运行。
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公开(公告)号：CN116119546A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310111306.3
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/84 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C7/08 , B66C1/14 , B66D1/06 , B66D1/12 , B66D5/32
摘要： 本发明公开了一种摘挂钩装置，摘挂钩装置包括卡轨座、提升装置、柔性件、连接件和省力件，卡轨座适于可拆卸地安装于轨道的钢轨，提升装置和卡轨座可枢转地相连，提升装置具有第一枢转位置和第二枢转位置，在第一枢转位置，提升装置与钢丝绳在钢轨的宽度方向间隔开，柔性件的第一端和提升装置相连，柔性件的第二端和连接件相连，柔性件在提升装置上可收放以便于连接件的高度可调，提升装置位于第二枢转位置时，连接件位于钢丝绳的钩头上方并适于与钢丝绳的钩头相连，省力件安装于提升装置并适于驱动柔性件收放。本发明提供的摘挂钩装置具有劳动强度小和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN116014659A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310138743.4
申请日：2023-02-10
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种采煤机拖缆装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及矿山设备技术领域。该方法包括：获取采煤机在第一时刻对应的第一位置与采煤机对应的第一原点之间的第一位移、及在第一时刻对应的第一速度；根据第一位移，确定拖缆装置中的电缆夹对应的第二位移；获取电缆夹在第一时刻对应的第二位置与电缆夹对应的第二原点之间的第三位移；根据第二位移、第三位移及第一速度，确定电缆夹的第二速度；基于第二速度，对拖缆装置进行控制。由此，可以实时、准确地控制拖缆装置的速度，避免拖缆装置移动的速度与采煤机移动的速度不匹配，而导致电缆掉在地上或电缆被过度拉扯的问题，进而保证了采煤机的正常、高效运行。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
摘要： 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN115167211A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210821759.0
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。
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