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公开(公告)号：CN116045204B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310003225.1
申请日：2023-01-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车燃料电池技术领域，特别涉及一种车载储氢系统及车载储氢系统故障检测方法，所述车载储氢系统包括供气部件、储氢组件和减压部件，供气部件具有供气口，储氢组件包括阀门部件和储氢部件，供气部件的供气口与阀门组件的一端相连，储氢部件包括气瓶压力传感器和储气瓶，储氢瓶与阀门部件的另一端相连，气瓶压力传感器与储气瓶相连，减压部件包括第一减压阀和第一压力传感器，第一减压阀进口与供气部件相连，第一压力传感器与第一减压阀相连，且第一压力传感器设于第一减压阀的出口。本发明的车载储氢系统，可以对车载储氢系统的故障进行定位，提高车载储氢系统的维修效率。
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公开(公告)号：CN118736707A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755590.2
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供一种适于综采工作面的门禁控制方法、装置及系统，该方法包括：确定综采工作面的控制器的设备类型；基于所述设备类型确定判断采煤机位置的判断方式，以及确定控制门禁开闭的控制方式；基于所述判断方式，确定采煤机位置位于控制区域时，获取所述控制区域的区域类型，并基于所述控制方式和区域类型，向对应于所述控制区域的门禁发出闭锁指令，实现在不增加综采工作面设备的情况下控制设置在两巷的门禁，为井下工作人员提供保护的同时避免了因增设新功能而出现的工作面运营，维护等成本。
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公开(公告)号：CN118660221A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410537239.6
申请日：2024-04-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/69
摘要： 本发明涉及视频控制技术领域，提供一种跟机视频控制方法、控制装置及控制系统。其中，跟机视频控制方法，包括：获取动作获取设备的当前工作模式；在动作获取设备处于画面选择模式时，获取动作获取设备的画面切换动作信号，并向画面显示设备发送画面切换动作信号，以在当前画面组控制切换指定画面；在动作获取设备处于镜头调整模式时，获取动作获取设备的镜头调整动作信号，并向镜头发送镜头调整动作信号，以调整镜头状态。用以解决现有技术中摇杆控制功能单一的缺陷，本发明提供的跟机视频控制方法，通过在动作获取设备的画面选择模式获取画面切换动作信号，实现在当前画面组内切换指定画面，以及动作获取设备在镜头调整模式获取镜头调整动作信号，实现对镜头状态的调整，进而增加动作获取设备的功能，提高摇杆对视频控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN118655565A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410755592.1
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压缸内置式雷达位置传感器，包括：雷达外壳以及设置于雷达外壳内的电路板和连接于电路板的发波装置；雷达外壳设置有与发波装置的位置相对应且朝向待测面的波形发射孔；在发波装置的发波路径上设置有与波形发射孔相距为已知距离L1的波速测定件，发波装置发出的信号波遇到波速测定件返回第一回波信号，遇到待测面返回第二回波信号；电路板上设置有处理器，处理器配置为基于第一回波信号和第二回波信号确定待测面与雷达位置传感器之间的待测距离L2。本方案用以实现传感器的高精度测量以及环境适应性的显著增强。
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公开(公告)号：CN114991843B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113140040B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110456071.2
申请日：2021-04-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种多传感器信息融合的煤矿井下空间定位及建图方法，该方法包括：获取传感器依次采集的第1至第N帧视觉图像以及视觉图像对应的点云数据；根据视觉图像，获取视觉位姿信息；获取惯性测量单元IMU的IMU数据，以根据IMU数据获取IMU位姿信息；根据视觉位姿信息和IMU位姿信息，获取目标融合位姿信息；根据点云数据，对目标融合位姿信息进行修正，以得到最终目标位姿信息；根据最终目标位姿信息，生成全局空间语义地图。由此，本申请基于对多种传感器信息进行融合处理，实现了具有场景丰富语义信息的全局空间地图的生成，实现了煤矿井下场景的实时数字化定位与三维空间构建，提升了井下空间定位与三维构建的精度。
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公开(公告)号：CN112612002B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011399540.3
申请日：2020-12-01
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明提供一种煤矿井下全工作面场景空间数字化构建系统和方法，其系统包括：定点传感器，设置于工作面机头和机尾处的液压支架顶板上，获取定点空间数据；巡检传感器，设置于巡检行走机构上并沿巡检行走机构的轨道行走，获取巡检空间数据；控制器，接收定点空间数据和巡检空间数据，根据定点空间数据和巡检空间数据得到全工作面场景空间的空间数据。本发明中的方案，利用定点扫描方式和巡检扫描模式相结合的方式实现全工作面场景空间数据的获取，在工作面机头、机尾区域处，巡检传感器自动转动扫描旋转轴与此处定点传感器一致的扫描旋转轴，保证两种传感器分别获取此处空间数据时的配准精度，实现全工作面场景空间数据的拼接获取。
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公开(公告)号：CN118549133A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410083536.8
申请日：2024-01-19
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本公开提供一种滚动轴承的故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，故障诊断方法包括：获取滚动轴承的时序振动信号；将所述时序振动信号输入预设模型进行特征提取以实现自适应降噪处理；整合通过自适应降噪处理后的结果以确定所述滚动轴承的预测健康状态。本公开实施例能够通过模型自适应去除振动信号中包含的噪声，进而实现对滚动轴承故障的智能诊断，降低对经验的依赖性，省略了复杂的信号处理过程，能够简单、方便地扩展应用到其他应用场景。
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公开(公告)号：CN118481722A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410570768.6
申请日：2024-05-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面底板线提取方法以及相关装置，综采工作面设有至少一台刮板运输机，刮板运输机的一侧设有柔性轨道，相邻刮板运输机上的柔性轨道之间通过弹性件连接，柔性轨道上滑动安装有定位装置，方法包括：控制定位装置沿柔性轨道移动，确定第一空间曲线；基于第一空间曲线向煤壁所在平面的投影，确定第一起伏曲线；基于第一起伏曲线确定煤壁与底板相交处的底板线。本发明中的综采工作面底板线提取方法得到的底板线，可以用于指导采煤机后续动作的控制，相比于传统技术中人工经验确定的方式，通过本发明的方法获得底板线更加快速精确。
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公开(公告)号：CN118466268A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410345314.9
申请日：2024-03-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于物联网的数字化生产运营系统，该系统包括：服务器、客户端以及矿井内设置的传感器；其中，所述传感器用于实时监测矿井内的至少一个参数，并将各个所述参数的矿井数据传输至服务器；所述客户端用于将用户的访问请求发送给所述服务器；其中，所述服务器包括：数据处理模块，用于对所述传感器收集的各个所述参数的矿井数据进行预处理；数据加密模块，用于对所述访问请求对应的矿井数据进行加密，并将加密后的矿井数据发送给所述客户端。上述系统实现了在矿井内的生产运营系统中应用物联网技术的加解密数据传输方案。
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