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公开(公告)号：CN117284191A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311402194.3
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题，提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法，包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组，集装箱运输作业车设置运载平台，运载平台上设置集装箱自装卸机构，运载平台和集装箱可快速连接或分离，掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成，集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行，掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行，两种装备在井下接驳，进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号：CN113464199B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110814063.0
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构，实现铲板铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部，多连杆机构与小铲油缸和铲板销接，俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力。
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公开(公告)号：CN116053566A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107271.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M50/502 , H01M50/244 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
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公开(公告)号：CN113859269B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111110615.6
申请日：2021-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61B15/00
摘要： 本发明一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，该系统包括有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。该系统可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。
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公开(公告)号：CN114953973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210595574.2
申请日：2022-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元；第二永磁同步电机包括两个转子总成。本发明的整车动力性能好。
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公开(公告)号：CN113586142A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110924778.1
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域，该移动式潜水泵站包括履带底盘；潜水电泵，设置在履带底盘的中部；升降平台，设置在潜水电泵的上方；升降控制装置，与升降平台连接，用于基于水位的高低调整升降平台的高度，保持升降平台始终处于水面之上。本发明能够缩短抢险排水救援设备的安装和运输时间，减轻救援人员的劳动强度，提高救援现场的安全性。
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公开(公告)号：CN113561874A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110925109.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
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公开(公告)号：CN113525426A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110534786.5
申请日：2021-05-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种双电架线齿轨车运输系统，包括供电系统、架线系统、齿轨系统和充电站，供电系统包括若干个牵引变电所、馈线网、漏电保护和断路器，牵引变电所安装在架线系统上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中，还包括双电齿轨车，双电齿轨车的车轴中部设有销轮，齿轨系统包括设置在双轨中间的齿条，销轮与齿条啮合，双电齿轨车上设有蓄电池，蓄电池作为双电齿轨车的一个动力源，架线系统设置在斜井支洞中，作为双电齿轨车的另一个动力源，充电站安装于地面车库及井下运输巷道中，用于实现双电齿轨车在非架线状态下对蓄电池的充电。
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公开(公告)号：CN113464199A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110814063.0
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构，实现铲板铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部，多连杆机构与小铲油缸和铲板销接，俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力。
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公开(公告)号：CN105966381B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610415016.8
申请日：2016-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属煤矿井下无轨辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体涉及一种煤矿四驱车辆用智能电子式轴间扭矩分配控制系统及方法，解决了现有轴间扭矩分配方式使得车辆实际应用油耗增加、无法与其它控制系统协同工作、成本高、可靠性性差和自动控制程度低等问题。其包括扭矩分配装置、防爆电磁阀、压力传感器、TCS控制单元以及轮速传感器，扭矩分配装置为具有湿式制动功能的行星齿轮式轴间扭矩分配装置。所述方法集四轮驱动技术、扭矩分配技术、轴间差速器和行星齿轮控制策略于一身。本发明成本低、效果好，最大限度地利用地面所能提供的牵引力，提高了整车加速性、稳定性和燃油经济性。
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