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公开(公告)号：CN115021351B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210673947.3
申请日：2022-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域，公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置，包括隔爆箱，隔爆箱内设置有接线腔、主腔体，接线腔内设置有第一快换插头，主腔体内设置有电池单体和控制电路；控制电路中，电池管理单元与预充电控制模块通信连接，多个锂电池单体串联连接后，正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头，负极直接连接第一快换插头；放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联；电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态，实现负载电容的预充电模式和放电模式切换；本发明可以减小容性负载对电路的冲击，提高了电源装置的安全性。
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公开(公告)号：CN117584907A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311647434.6
申请日：2023-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本公开提出一种基于轴荷识别的全液压制动系统各轮制动力动态分配方法，该方法包括：获取车辆在行车过程中的总制动压力，根据车辆的轴荷分布数据和总制动压力，确定车辆中每个制动器的制动压力。通过实施本公开的方法，能够基于轴荷识别实现对车辆各个制动器的动态分配，以有效提升制动过程中多个制动器的协调性，提升车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN117048316A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311187636.7
申请日：2023-09-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿用低矮型纯电动装载机，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车体、后车体、工作机构、蓄电池、换电机构、行走机构、驱动总成和转向驱动部件，后车体包括第一侧立板、第二侧立板、前端板、后端板、上铰接座、下铰接座、隔板、连接架和副车架，上铰接座和所述下铰接座分别设置于前端板前侧的上部和下部，隔板设置于第一侧立板和第二侧立板之间的前部，且隔板的设置位置低于上铰接座的设置位置进行形成下沉式驾驶部；驱动总成设置于前车体中并用于驱动行走机构；换电机构设置于后端板的后侧，换电机构用于对蓄电池进行更换。该煤矿用低矮型纯电动装载机提高了车辆在煤矿井下的适用性，便于对蓄电池进行更换。
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公开(公告)号：CN116639094A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626868.1
申请日：2023-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种井下防爆车辆自动驻车系统、井下防爆车辆及方法，涉及煤矿安全技术领域，所述自动驻车系统通过车速采集单元采集车速信号；压力采集单元采集压力信号；控制单元根据压力信号得到管路压力，采集解制动单元的触点闭合状态时的开关信号，当管路压力大于压力阈值、且未采集到车速信号的时间大于第一时间阈值、且当前采集到开关信号与上一次采集到开关信号的间隔时间大于第二时间阈值时，生成第一控制信号使语音提醒单元生成提醒语音；驻车单元根据第一控制信号打开驻车液压管路，实施自动驻车；本发明可实现零速自动驻车，减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN112460010B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN115743323A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211671408.2
申请日：2022-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统，包括设置于驾驶内的显示器、方向盘、前座椅、后座椅、前油门踏板、后油门踏板、前操作手柄、后操作手柄、前制动踏板和后制动踏板；前座椅和后座椅相对设置于驾驶室的前侧和后侧，方向盘位于前座椅和后座椅之间，并位于前座椅和后座椅的左侧；本发明中的适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统，方便正反向驾驶操作，方向盘侧置，使操作空间最大化，大幅改善驾驶员的舒适性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113338380B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110646789.8
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN111532142B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010132056.8
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿电动工程车用电液控制自动离合装置，包括：隔爆电机、隔爆加速踏板、隔爆型电控箱、湿式离合器、隔爆比例电磁阀、单向阀及双联泵；隔爆加速踏板与隔爆型电控箱连接，隔爆型电控箱包含PLC控制器和电机控制器；隔爆型电控箱与隔爆电机和隔爆比例电磁阀连接，电机控制器控制隔爆电机的转动速度和扭矩，PLC控制器控制隔爆比例电磁阀通断、换向；双联泵和湿式离合器机械连接，和油箱、隔爆比例电磁阀连接，从油箱中吸油为湿式离合器提供高压油，为摩擦片的冷却提供冷却油。通过本发明，能够将电动工程车的油泵电机控制系统和牵引电机控制系统通过同一电机进行控制，减少了油泵电机控制系统，节省电量的消耗，增加电动车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN112125222B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010904452.8
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法，属于矿特种车辆设计与制造的技术领域，煤矿井下搬家用多功能蓄电池车，包括由蓄电池提供动力的车体，车体上设置有叉装系统、蓄电池更换系统和起吊系统；叉装系统位于车体的前部，包括前货叉架、悬臂、伸缩臂、伸缩油缸、举升油缸Ⅰ和举升臂；蓄电池更换系统位于车体的后部，包括倾翻油缸、举升油缸Ⅱ、后货叉架、外提升架和内提升架；起吊系统包括起吊臂Ⅰ、起吊油缸Ⅰ、起吊臂Ⅱ、起吊油缸Ⅱ、起吊臂Ⅲ、起吊油缸Ⅲ、旋转油缸、夹紧油缸和机械手。本发明可实现工作面枕木、圆木、油料等辅助物料机械化搬运，不仅提高了搬运效率，而且有效减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113417327A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110646790.0
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。
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