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公开(公告)号：CN114670935B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210390785.2
申请日：2022-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下运载设备技术领域，具体涉及一种可快速拆解的支架搬运车；包括铰接连接的前车和后车，前车为牵引车、后车为运载车；前车和后车的铰接处可断开、且前车和后车各自可拆解为若干个单元块，单元块与单元块的主体之间的组合结构包括螺栓连接结构、销轴连接结构，单元块与单元块的液压胶管之间采用快插接头连接，单元块与单元块的液压胶管与阀块之间采用过渡连接块连接，后车的液压管路汇集至铰接处的分配阀，分配阀上安装过渡连接块与前车的液压胶管连接，前车和后车的线路汇集至各自铰接处的多通道接线盒线，前、后车的多通道接线盒线之间通过线缆连接；该支架搬运车提高了进出立井罐笼的效率，减少了拆卸与组装的工作量。
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公开(公告)号：CN117284191A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311402194.3
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题，提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法，包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组，集装箱运输作业车设置运载平台，运载平台上设置集装箱自装卸机构，运载平台和集装箱可快速连接或分离，掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成，集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行，掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行，两种装备在井下接驳，进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号：CN109687330B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
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公开(公告)号：CN116729096A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643853.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L1/00 , B60R16/04 , B60K11/04 , B60R16/023 , E01H3/02 , B60P3/22 , B60P3/30
摘要： 本发明公开了一种可快速换电的电动洒水车，属于电动洒水车技术领域，包括内部装有电池组件的托架和固定设置在车架上的底座，底座上设有若干横向伸缩的销轴，托架上设有压合面，压合面的长度不小于托架与底座的装配误差，压合面的高度与销轴的高度相适配，销轴的端面能与压合面压接配合；底座的前后方向和左右方向均设有导向块，导向块与压合面之间的距离与托架与底座的装配误差相适配；本发明设置导向块对托架与底座进行限位，销轴与压合面压接装配的方式，相对于现有技术中销轴与锁紧销孔配合的装配方式，在确保装配牢固性的同时降低了托架与底座的装配精度，提高了电池组件的更换效率，解决了防爆锂电池不能在井下充电等原因引起的里程焦虑。
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公开(公告)号：CN113464199B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110814063.0
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构，实现铲板铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部，多连杆机构与小铲油缸和铲板销接，俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力。
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公开(公告)号：CN116447181A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310340876.X
申请日：2023-04-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B21/08 , B66F9/22 , F04B53/10 , F04B53/00
摘要： 本发明提供了一种防爆铲板式搬运车工作机构的智能调平控制系统，属于铲板车控制系统的技术领域，包括泵、举升油缸换向阀、倾翻油缸换向阀、双向平衡液压锁Ⅰ、双向平衡液压锁Ⅱ、分流集流阀组Ⅰ、分流集流阀组Ⅱ、左倾翻油缸、右倾翻油缸、右提升油缸、左提升油缸和调平控制阀组。上述一种防爆铲板式搬运车工作机构的智能调平控制系统，倾翻油缸可配合举升油缸动作，使铲板机构维持水平状态，有效避免工作机构在升降过程中以及搬运车载物行驶过程中的失衡问题，防止货物掉落。
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公开(公告)号：CN113815371B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111134449.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号：CN116160906A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211589867.6
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及连接部位快换装置，具体为一种矿用车辆动力单元紧凑型快速更换机构。解决煤矿井下车辆动力单元快速更换的技术问题。结构包括与车辆连接的快换模块一、与动力单元连接的快换模块二、电控系统、液压系统。最终实现动力单元的快速更换，并且可以有效减少车辆的长度，提高了车辆的下井能力及对不同罐笼尺寸的适应能力，避免了竖井运输车辆拆装及二次作业，使车辆工作状态下具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN113859269B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111110615.6
申请日：2021-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61B15/00
摘要： 本发明一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，该系统包括有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。该系统可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。
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公开(公告)号：CN114953973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210595574.2
申请日：2022-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元；第二永磁同步电机包括两个转子总成。本发明的整车动力性能好。
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