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公开(公告)号：CN115030799B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210792998.8
申请日：2022-07-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放技术领域，具体涉及一种矿用低排气温度环境下智能高效复合再生颗粒捕集装置，解决了煤矿井下用防爆柴油发动机产生碳颗粒对作业人员危害大，且捕集效果、使用寿命差，无法有效实现再生的问题，包括废气进口法兰、废气扩张区、燃油加热区、远红外加热区、捕集器不锈钢芯部、捕集后区、废气收缩区和废气出口法兰，依次通过废气扩张区、燃油加热区和远红外加热区后进入捕集器不锈钢芯部，完成对废气中的碳颗粒进行捕捉。本发明能够有效降低煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放，净化井下的作业环境，提高颗粒捕集装置的捕集效果和使用寿命，实现燃油燃烧主动再生，具有较高的使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN117372939A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403320.7
申请日：2023-10-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0985
摘要： 本发明属于井下巷道和隧道支护技术领域，解决寻孔时间长、操作者位于空顶区存在安全隐患的问题。提供了一种井下恶劣条件下机器视觉识别钢带孔方法和装置，装置包括井下数据采集层、机器视觉设备层、机器视觉识别控制层和标准化通讯网络，识别步骤为：建立去粉尘降噪神经网络模型，将采集到的矿井和隧道钢带处的监控图像作为输入，输出去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像；建立低光照图像增强模型，包括分解网络、光照调整网络和反射重构网络，对去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像的清晰度进行增强；采用YOLO目标检测算法检测图像中钢带孔的位置。本发明通过软硬结合的方法能够较好解算巷道及隧道恶劣条件下钢带孔的精确坐标。
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公开(公告)号：CN110646178A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910789291.X
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决了全自动钻架整体性能的全面测试的问题，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本发明在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验，目前仅有钻架操作阀组等部件试验台，没有钻架整体性能试验台，能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号：CN110486066A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788220.8
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号：CN109322774A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810878026.4
申请日：2018-08-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 李腾 , 马平辉 , 王连柱 , 李宏伟 , 刘希望 , 侯宇明 , 董兴华 , 武俊福 , 张捐鹏 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 刘庆高 , 王岩 , 杨凯 , 孙少华 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N19/10
摘要： 本发明为一种低温快速预热设备，涉及煤矿井下用无轨胶轮车配套装置技术领域，所述低温快速预热设备包括可移动支架、传送机构、加热装置以及中央控制机构，传送机构、加热装置和中央控制机构安装在可移动支架上，传送机构、加热装置和防爆柴油机首尾相连形成闭合回路，防冻液在闭合回路中循环，传送机构和加热装置分别与中央控制机构连接，中央控制机构接收加热装置的温度信号，并经过分析处理后将加热信号传送给加热装置。本发明的低温快速预热设备相对于外部预热的方法安全稳定性好，能够避免无轨胶轮车在低温下因反复启动引起的费时费力、车辆设备磨损加大、故障率高和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109185000A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810860086.3
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 王连柱 , 马平辉 , 张福祥 , 李宏伟 , 阎志伟 , 董兴华 , 贾二虎 , 赵明岗 , 武俊福 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 杨耀君 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 杨凯 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 田强 , 孙少华 , 刘庆高 , 王岩 , 王星 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N7/08
摘要： 本发明属于煤矿井下用无轨胶轮车防爆柴油机启动系统，具体是一种井下防爆柴油机机油保护液压启动系统。解决了现有井下无轨胶轮车防爆柴油机启动困难、储能器体积大布置困难、保护不稳等问题，包括启动系统和保护系统，启动系统包括液压油箱、变量泵、过滤器、充液阀I、手动液压泵I、蓄能器I、启动阀和液压启动马达，保护系统包括手动液压泵II、齿轮泵、过滤器II、充液阀II、蓄能器II、复位阀、排温传感器、表面温度传感器、水温传感器、水位传感器、阻风门机构、断油机构、液控阀和机油池。本发明采用机油压力作为保护系统的信号源，可靠性高，而且使用防爆柴油机本身油源，不存在外加附属设备。
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公开(公告)号：CN107215770A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710497957.5
申请日：2017-06-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C1/34
CPC分类号： B66C1/34
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆车辆用液压绞车吊钩技术领域，为解决液压绞车的钩头直接作用在货物上容易使液压绞车的钩头与其连接的销轴发生断裂，出现安全隐患的技术问题，提供了一种矿用液压绞车的多自由度钩头，包括相连接的绞车钩头连接装配组件和钩头拖链组件，绞车钩头装配组件包括连接轴和连接套，连接轴的一端安装在连接套内，钩头拖链组件包括依次相互连接的弓形卸扣、焊接单环、吊装圆环链和钩头，弓形卸扣通过螺栓和螺母连接固定在连接套上。本发明通过吊装圆环链与钩头的连接方式实现了液压绞车钩头可以多角度、多方位拉拽物料，结构简单，方便灵活操作，避免了液压绞车钩头通过销轴硬连接在液压绞车上而造成连接销轴断裂的现象发生。
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公开(公告)号：CN115142937B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210792881.X
申请日：2022-07-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放技术领域，具体涉及一种矿用低排气温下智能复合颗粒捕集装置的再生及控制方法，解决了矿井下用防爆柴油发动机工作时产生碳颗粒排放对井下作业人员危害较大，且现有同类型装置的捕集效果、使用寿命较差，无法有效实现再生的问题，再生及控制方法是通过围绕复合颗粒捕集装置构建的系统实现的，该系统包括复合颗粒捕集装置、防爆ECU、防爆电源箱、防爆电动进气系统、防爆电动散热系统、防爆柴油机、防爆柴油机进气系统。本发明能够实现低排气温度环境下智能复合颗粒捕集装置的再生，提高智能复合颗粒捕集装置的循环利用次数和使用寿命，能够实现智能复合颗粒捕集装置表面温度的智能控制。
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公开(公告)号：CN109185000B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810860086.3
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 王连柱 , 马平辉 , 张福祥 , 李宏伟 , 阎志伟 , 董兴华 , 贾二虎 , 赵明岗 , 武俊福 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 杨耀君 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 杨凯 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 田强 , 孙少华 , 刘庆高 , 王岩 , 王星 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N7/08
摘要： 本发明属于煤矿井下用无轨胶轮车防爆柴油机启动系统，具体是一种井下防爆柴油机机油保护液压启动系统。解决了现有井下无轨胶轮车防爆柴油机启动困难、储能器体积大布置困难、保护不稳等问题，包括启动系统和保护系统，启动系统包括液压油箱、变量泵、过滤器、充液阀I、手动液压泵I、蓄能器I、启动阀和液压启动马达，保护系统包括手动液压泵II、齿轮泵、过滤器II、充液阀II、蓄能器II、复位阀、排温传感器、表面温度传感器、水温传感器、水位传感器、阻风门机构、断油机构、液控阀和机油池。本发明采用机油压力作为保护系统的信号源，可靠性高，而且使用防爆柴油机本身油源，不存在外加附属设备。
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公开(公告)号：CN108869419A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810860655.4
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及井下矿用混凝土搅拌车技术领域，具体是一种基于全液压恒流可调速控制装置及其控制系统。解决现有井下矿用混凝土搅拌车搅拌罐转速不能实现恒速控制的问题，阀块开设有油口①、油口②和油口③，上阀体外侧的螺纹与阀块螺纹连接，上阀体内部与阀芯通过螺纹连接，上阀体的底部通过螺纹连接有限位块，限位块同时卡在上阀体与阀芯对应的卡槽内，锁紧螺母与阀芯通过螺纹连接，调节手轮与阀芯通过过盈配合安装在一起，阀芯的密封槽里装有拉杆封，阀芯的下端卡有阀芯套，弹簧内套嵌在阀芯套的端部，弹簧套在弹簧内套上，滑套套在弹簧的外侧，挡圈安装在下阀体的卡槽里，固定密封I和固定密封II安装在下阀体的密封槽部位。
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