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公开(公告)号：CN117738660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311774444.6
申请日：2023-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹参数；遥控接收机：用于接收遥控发射器发送的控制指令，并将所述控制指令传输给控制器；还用于接收控制器发送的截割滚筒的位置参数，将所述截割滚筒的位置参数发送给遥控发射器；以及控制器。本发明解决了连续采煤截割滚筒高度不易测量和控制的问题，实现了遥控连续采煤机准确截割，提高了巷道成型质量，减少了近距离截割作业造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113638696B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110997048.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种微调机构，所述微调机构包括第一调节支座、第二调节支座、第一驱动件和回转减速器，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转。本发明的微调机构具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116149221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738543.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的掘进工作面井下集中控制系统及方法，该系统包括：多个传感器，传输网络和集控中心。多个传感器中的各传感器，分别用于采集掘进设备的至少一种运行监测数据；传输网络，与多个传感器连接，用于将掘进设备的运行监测数据发送至集控中心；集控中心，与多个传感器连接，用于根据掘进设备的运行监测数据，对掘进设备的虚拟模型预测模型动作数据，以根据模型动作数据，对掘进设备的虚拟模型进行远程孪生体上位机再现，以及，响应于控制操作，生成掘进设备的控制指令，以根据掘进设备的控制指令，对远程孪生体进行动作控制；传输网络，与掘进设备连接，用于向掘进设备发送控制指令。从而实现场景孪生体虚拟再现及远程控制。
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公开(公告)号：CN112561859B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011315046.4
申请日：2020-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置，锚杆钻机的钻架前端设置有单目立体视觉系统，其中，方法包括：基于单目立体视觉系统采集当前视觉图像；从视觉图像中识别钻孔与锚网的所处位置；根据钻孔与锚网的所处位置计算钻孔与锚网的实际位置，以生成锚杆钻机的至少一个目标钻孔的方位信息。本申请实施例的基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法，实现锚护作业自动寻孔，提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而提高作业效率和作业安全性，解决钻孔与锚网识别困难问题。
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公开(公告)号：CN112885064B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110032805.4
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种机载多钻架的视距遥控操作系统。该系统包括：多个遥控接收机，多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，按照钻架号一一对应。其中，多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；第一遥控发射机，第一遥控发射机与锚护类设备机载一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，第一遥控发射机通过第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；第二遥控发射机，第二遥控发射机与锚护类设备机载另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，第二遥控发射机通过第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制。本申请系统可以大大提高工作效率，实现智能化、减人化的目标。
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公开(公告)号：CN113022600B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110257184.X
申请日：2021-03-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电流的梭车差速控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流；根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的运行状态；在梭车的运行状态为转向状态的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的转向是向左侧转向或向右侧转向；在梭车向左侧转向或向右侧转向的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，对应动态调整梭车左侧牵引电机的输出转速或梭车右侧牵引电机的输出转速。由此，该方法能够不依赖传感器，简化梭车牵引系统的硬件结构，减少牵引系统的可能存在的故障点，提高牵引系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111946341B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010917832.5
申请日：2020-09-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及露天煤矿设备控制技术领域，尤其涉及一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法。包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。本发明提供的边帮成套采煤设备远程控制系统，区别于地面一般设备的远程控制系统，是一种包含多种设备在内的煤矿用远控系统，具备多种通讯方式，智能化人机交互界面。所提供的边帮成套采煤设备远程控制方法，以可移动操作平台为基础，实现了多设备的协同控制和流程工艺的自动控制。
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公开(公告)号：CN113958270A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111272329.X
申请日：2021-10-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出了一种钻臂控制方法、装置及系统，该方法包括：接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，控制信号的频率与组号对应；控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且待控制臂号与预先存储的当前钻臂的臂号一致，则控制当前钻臂执行控制命令；控制信号中包括全组标识和控制命令，则控制当前钻臂执行控制命令。本申请的钻臂控制方法可以同时操作多台钻臂，降低了工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113879796A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111109299.0
申请日：2021-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN112885064A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032805.4
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种机载多钻架的视距遥控操作系统。该系统包括：多个遥控接收机，多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，按照钻架号一一对应。其中，多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；第一遥控发射机，第一遥控发射机与锚护类设备机载一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，第一遥控发射机通过第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；第二遥控发射机，第二遥控发射机与锚护类设备机载另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，第二遥控发射机通过第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制。本申请系统可以大大提高工作效率，实现智能化、减人化的目标。
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