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公开(公告)号：CN105717895A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610117289.4
申请日：2016-03-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4186 , G05B19/41865 , G08C17/02
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘锚综合系统多设备协同控制的技术领域，具体是一种煤矿井下连采工作面多设备协同控制方法，解决了连采工作面多个移动设备之间协同工作的问题。本发明提供的协同控制方法，通过分析连采工作面的多个设备之间的协同控制关系，将协同控制的命令与信息通过无线协同控制网络进行数据传输，从而实现连采工作面多设备的联动控制，改进了现有的通过人为实现联动的状况，提高系统控制的可靠性、安全性、实时性。本发明有效解决了现有煤矿井下连采工作面多设备之间协同工作的问题，适用于连采工作面多个具有通信接口的设备。
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公开(公告)号：CN113998634A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262769.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种举升装置，包括升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，升降装置包括升降组件和第一平台，升降组件设在第一平台的下方；操作台可转动地设在第一平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在第一平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动。本发明的举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113879796B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111109299.0
申请日：2021-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN113998634B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111262769.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种举升装置，包括升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，升降装置包括升降组件和第一平台，升降组件设在第一平台的下方；操作台可转动地设在第一平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在第一平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动。本发明的举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113979348B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111265752.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种架棚钢梁举升装置，包括基座、第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件设在基座上，第一举升组件包括多个倾斜提升组，倾斜提升组与基座相连，倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，第一托架与第一驱动装置相连，第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽；第二举升组件设在基座上，第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，举升平台上设有多个第二托架，第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，第二托架沿着与第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。本发明的架棚钢梁举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113879796A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111109299.0
申请日：2021-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN110127546A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811492565.0
申请日：2018-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋庭锋 , 吕猛 , 王海军 , 闫润生 , 颉志军 , 王梁 , 张国兴 , 吕志信 , 尹汉桥 , 刘小霞 , 高春 , 赵明岗 , 刘霄龙 , 侯卫红 , 李华 , 李刚 , 赵正阳 , 李建新 , 毕大为 , 马天洲 , 高旭斌 , 石博 , 代立明 , 贾秀华 , 高嘉
IPC分类号： B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/38 , B66D1/48 , B66D1/54 , B66D1/58 , B66C13/40 , B66C15/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B19/00
摘要： 本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN113979348A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265752.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种架棚钢梁举升装置，包括基座、第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件设在基座上，第一举升组件包括多个倾斜提升组，倾斜提升组与基座相连，倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，第一托架与第一驱动装置相连，第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽；第二举升组件设在基座上，第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，举升平台上设有多个第二托架，第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，第二托架沿着与第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。本发明的架棚钢梁举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN105717895B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610117289.4
申请日：2016-03-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘锚综合系统多设备协同控制的技术领域，具体是一种煤矿井下连采工作面多设备协同控制方法，解决了连采工作面多个移动设备之间协同工作的问题。本发明提供的协同控制方法，通过分析连采工作面的多个设备之间的协同控制关系，将协同控制的命令与信息通过无线协同控制网络进行数据传输，从而实现连采工作面多设备的联动控制，改进了现有的通过人为实现联动的状况，提高系统控制的可靠性、安全性、实时性。本发明有效解决了现有煤矿井下连采工作面多设备之间协同工作的问题，适用于连采工作面多个具有通信接口的设备。
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公开(公告)号：CN107203160A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710450777.1
申请日：2017-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 周旭 , 常映辉 , 丁永成 , 赵江涛 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 李华 , 张国新 , 颉志军 , 李刚 , 李文军 , 王恒 , 周密林 , 侯卫红 , 赵明岗 , 宋庭峰 , 郭志俊 , 高旭斌 , 赵海兴 , 石博
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24215
摘要： 本发明涉及矿用车辆运行监控系统技术领域，提出了一种基于4G技术的矿用防爆车辆无线监控系统，包括柴油机保护装置、柴油机控制装置、柴油机电控换挡装置、数据显示屏、视频显示屏、4G无线传输终端和泊车辅助装置；柴油机保护装置、柴油机控制装置、柴油机电控换挡装置和泊车辅助装置的数据输出端与数据打包单元连接，分别用于采集电喷柴油机的保护参数，燃油控制参数、车辆行驶基本参数和行车视频信号并发送到4G无线传输终端；4G无线传输终端用于将视频信号数据和车辆运行数据选择转发至上位机。本发明可实现矿用防爆车辆的全方位监测以及监测数据的实时上传。
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